vscode 添加 ros头文件
VS Code的tasks.json配置文件如何编写?
VS Code的launch.json配置文件如何编写?
c_cpp_properties.json
Visual Studio Code (VSCode)，快速跳转到指定行的代码
同时选中多行单列
alt + shift + 鼠标调整四个方向键
VScode对多行编辑有两种模式。
第一种模式
Alt+Shift 竖列选择
这种模式下只可以选择竖列，不可以随意插入光标。所以只限制于同一列且不间隔的情况下。
第二种模式
Shift+Ctrl 竖列选择
Ctrl+光标点击 选择多个编辑位点
这种模式下不仅可以选择竖列，同时还可以在多个地方插入光标。
两种模式的切换
使用Shift+Ctrl+p快捷键调用查询输入栏，输入“cursor”，列表中会出现“切换多行修改键”这个选项。选择这个选项就可以在两种模式下切换
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