学习Opencv（蝴蝶书/C++）——4.图形和大型数组类型（下）

发布时间：2024年01月24日

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续学习Opencv（蝴蝶书/C++）——4.图形和大型数组类型（上）

4.5 通过块访问数组（多行多列等范围访问）

上面的at和ptr，迭代器-MatConstIterator_和NAryMatIterator分别用来访问单个元素和序列访问，是比较灵活的访问方式。

还有一些访问特定内容的快速方式，比如：访问单行，单列，多行，多列和对角线等。

在这里插入图片描述

4.6 矩阵支持的代数运算（运算符重载）

在这里插入图片描述

逐元素比较，返回0或者255的uchar矩阵

关于求解逆矩阵使用的默认分解方式，可以看看：

在这里插入图片描述

  • 矩阵之间或者矩阵与单个元素按位进行逻辑操作
  • 矩阵之间或者矩阵与单个元素逐元素比较大小
  • 逐元素返回矩阵的绝对值
  • 向量乘法-叉乘（只支持3*1的矩阵）和点乘
  • 对角线/单位矩阵初始化，全0和全1初始化

4.7 饱和转换

OpenCV会通过saturation casting(饱和转换)在进行算术运算或者其他操作时自动检查上溢和下溢。

saturate.hpp File Reference 和 saturate_cast()

Template<typename _Tp >
static _Tp 	cv::saturate_cast (uchar v)
// cv::saturate_cast有11个构造函数

这个模版函数用于精确地把一种基本类型转为另一种基本类型，当值超出当前类型的范围时，不只是简单的保留低位的数值，而是进行裁剪clip，例如：

uchar a = saturate_cast<uchar>(-100); // a = 0 (UCHAR_MIN)
// uchar类型的最小值是0， 这里会把-100转为0
short b = saturate_cast<short>(33333.33333); // b = 32767 (SHRT_MAX)
// short类型的最大值是 32767，因此会把大于32767的都置为32767

可以保证

文章来源:https://blog.csdn.net/Castlehe/article/details/134731141
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