[AutoSar]BSW_OS 01 Autosar OS入门（一）

关键词

嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW

平台说明

一、Autosar OS 的位置

??如在[AutoSar]基础部分 autosar分层架构及BSW介绍中所描述的，OS位于BSW的服务层。服务层中除了OS外还有一些为系统服务的不属于OS，如加密服务，存储服务，通信栈服务。

二、Autosar OS 与OSEK

??Autosar OS 由 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）组织制定。OSEK由 OSEK/VDX（Offene Systeme und deren Schnittstellen für die Elektronik im Kraftfahrzeug / Vehicle Distributed eXecutive）组织提出。OSEK 是一种相对传统的实时操作系统标准。
相同点：
1.AUTOSAR OS 和 OSEK 都是为汽车电子控制单元（ECU）提供实时操作系统的标准。
2. 两者都是开放标准，旨在促进汽车电子系统的标准化和互操作性。
3. AUTOSAR OS 和 OSEK 都支持多任务（Multitasking）的概念，允许在同一时间内执行多个任务。
区别：
1.架构和灵活性：
??AUTOSAR OS 更加灵活，允许在不同汽车平台上进行配置和调整，以适应不同的系统需求。它引入了基于组件的开发和配置概念。
??OSEK 遵循较为传统的实时操作系统设计，较为固定，适用于相对简单的嵌入式系统。
2.生态系统：
??AUTOSAR OS 是 AUTOSAR 标准的一部分，与其他 AUTOSAR 标准（如通信堆栈、驱动程序等）相集成，构成一个完整的汽车软件体系结构。
??OSEK 生态系统相对较小，主要用于特定应用领域，如嵌入式系统。
3.通信和服务：
??AUTOSAR OS 提供了丰富的通信机制和服务，支持更复杂的通信和控制策略。
??OSEK 提供较为基本的通信机制，适用于相对简单的应用场景。
4.配置和可扩展性：
??AUTOSAR OS 强调可配置性和可扩展性，允许根据特定的汽车项目需求进行定制和配置。
??OSEK 的配置相对较为有限，更适合对标准特性有较小变化需求的项目。
总之， AUTOSAR OS 更适合大型、复杂的汽车电子系统，而 OSEK 可能更适合相对简单的嵌入式系统。

三、TASK

睡觉睡觉，明天更新。