hal库定时器中断

不想用回调函数就直接在中断函数里处理也可以。

void MX_TIM7_Init(void)
{
	__HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();
	TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};


  htim7.Instance = TIM7;
  htim7.Init.Prescaler = (HAL_RCC_GetSysClockFreq()/1000000)-1; //设置分频
  htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;									//设置向上计数
  htim7.Init.Period = 999;
  htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;	//打开自动重载
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	
	sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;							
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	
	HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 0, 0);					//设置终端优先级和分组
	HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);									//开中断
//	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);
}
void TIM7_IRQHandler(void)											//中断函数
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim7);										//中断标准清除并调用回调函数
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)			//回调函数
{
	static int16 cnt=0;
		cnt++;
	if(htim == &htim7)
	{
		if(cnt==350){
			cnt=0;
			flag=0;
		 }
		
//		soft_timer_it_func();
		
	}
}