? ? ? ? 在linux中直接命令安装。Eigen/Dense?是 Eigen?库中的一个模块，提供了对密集矩阵（Dense Matrix）的支持。
sudo apt install libeigen3-dev
? ? ? ? 以launch方式启动的时候，vscode直接从本地项目启动并自动的为我们自动添加一个调试器，这也是为什么我们能在launch模式下打断点的原因。这是我们最经常用的。而想以attach方式启动，通常需要一个已经在跑的项目，比如一个web服务，这个服务很可能是在远程或者在本地但是重启速度很慢的那种项目，因为这个web服务是在远程的我们没法打断点，但是可以通过attach启动的方式在这个远程的服务外面包裹一层调试器，达到调试的目的。