Encoder和Resolver都是用于闭环电机控制系统,让电机控制更加精确,本文讲述这2者的区别。
下图是Encoder
下图是Resolver
Encoder需要直流输入,Resolver需要交流输入
Encoder的输出是脉冲,如A相,B相和Z相
Resolver的输出是交流信号,如sin和cos信号
Encoder内部有电子部件
Resolver内部没有电子部件,只有线圈,
Encoder由于内部有电子部件,所以耐受温度最高是120°;Resolver由于内部没有电子部件,所以耐受温度高于Encoder,为155°
Encoder成本低于Resolver,多用于家用机器,电梯,伺服电机系统等;Resolver由于高可靠性,多用于飞机,军用汽车或者可靠性要求高的伺服电机系统。