2024/1/2作业

成果

代码

main .c====================

#include "sqi.h"

#include "si7006.h"

unsigned int num[10] = {0xFC, 0x60, 0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0XE0,0xFE,0xF6};

//unsigned int wei[5]={0x10,0x20,0x40,0x80,0xF0};

unsigned short hum;

short tem;

extern void printf(const char *fmt, ...);

int main()

{

? ? int a,b,c,d;

? ?key1_it_config();

? ?si7006_init();

? ?SPI_init();

? ?/*

? ? ?int i,j;

? ?while(1){

? ? for(i=0;i<10;i++)

? ? {

? ? ? ? for(j=0;j<5;j++)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? SPI_write(wei[j]);

? ? ? SPI_write(num[i]);

? ? ? NSS_OUTPUT_L();

? ? ? delay(20);

? ? ? NSS_OUTPUT_H();

? ? ? delay(100);

? ? ? ? }

? ? if(j==5)

? ?{

? ? ?j=0;

? ?}

? ? }

? ?}*/

?

? ?while (1)

? ?{

? ? ?hum=si7006_read_hum_data(0x40,0xE5);

? ? ?tem=si7006_read_temp_data(0x40,0xE5);

? ? ?hum=125*hum/65536-6;

? ? ?tem=175.72*tem/65536-46.85;

? ? ?printf("hum=%d\n",hum);

? ? ?printf("tem=%d\n",tem);

? ? ?//获取数据的各个数

? ? ?a=hum/10;

? ? ?b=hum%10;

? ? ?c=tem/10;

? ? ?d=tem%10;

? ? ?for(int i=0;i<10000;i++)

? ? ?{

? ? ? SPI_write(0x80);

? ? ? SPI_write(num[a]);

? ? ? NSS_OUTPUT_L();

? ? ? delay(1);

? ? ? NSS_OUTPUT_H();

? ?

? ? ? SPI_write(0x40);

? ? ? SPI_write(num[b]);

? ? ? NSS_OUTPUT_L();

? ? ? delay(1);

? ? ? NSS_OUTPUT_H();

? ?

? ? ? SPI_write(0x20);

? ? ? SPI_write(num[c]);

? ? ? NSS_OUTPUT_L();

? ? ? delay(1);

? ? ? NSS_OUTPUT_H();

? ? ?

? ? ? SPI_write(0x10);

? ? ? SPI_write(num[d]);

? ? ? NSS_OUTPUT_L();

? ? ? delay(1);

? ? ? NSS_OUTPUT_H();

? ? ? delay(2000);

? ? ?}

? ?}

}

iic.c=============================

#include"iic.h"

#include"sqi.h"

void i2c_init(void)//i2c初始化

{

? ? RCC->MP_AHB4ENSETR|=(0x1<<5);

? ? GPIOF->MODER &=(~(0xF<<28));

? ? GPIOF->MODER |=(0x5<<28);

? ? GPIOF->OTYPER &=(~(0x3<<14));

? ? GPIOF->OSPEEDR|=(0xF<<28);

? ? GPIOF->PUPDR &=(~(0xF<<28));

? ? //空闲拉高

? ? I2C_SDA_H;

? ? I2C_SCL_H;

}

void i2c_start(void)//起始信号发送

{

? ?SET_SDA_OUT;

? ?//空闲拉高

? ?I2C_SCL_H;

? ?I2C_SDA_H;

? ?//形成下降沿

? ?delay(20);

? ?I2C_SDA_L;

? ?delay(20);

? ?I2C_SCL_L;

}

void i2c_stop(void)//终止信号发送

{

? ? SET_SDA_OUT;

? ?

? ?I2C_SCL_L;

? ? delay(20);

? ? I2C_SDA_L;

? ?delay(20);

? ?I2C_SCL_H;

? ?delay(20);

? ?I2C_SDA_H;

}

void i2c_write_byte(unsigned char data)//写入一个字节

{

SET_SDA_OUT;

unsigned int i;

for(i=0;i<8;i++)

{

? ? I2C_SCL_L;

? ? delay(20);

? ? if(data&0x80)

? ? {

? ? ? ? I2C_SDA_H;

? ? }else

? ? {

? ? ? ? I2C_SDA_L;

? ? }

? ? delay(20);

? ? I2C_SCL_H;

? ? delay(20);

? ? delay(20);

? ? data=data<<1;

}

?

}

unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)//读取一个字节

{

? ? ?unsigned int i;

? ? ?unsigned char dat;

? ? ?SET_SDA_IN;

? ? ?for ( i = 0; i < 8; i++)

? ? ?{

? ? ? ? I2C_SCL_L;

? ? ? ? delay(20);

? ? ? ? delay(20);

? ? ? ? I2C_SCL_H;

? ? ? ? delay(20);

? ? ? ? dat=dat<<1;

? ? ? ? if (I2C_SDA_READ)

? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? dat|=1;

? ? ? ? }else{

? ? ? ? ? ? dat &=(~0x1);

? ? ? ? }

? ? ? ? delay(20);

? ? ?}

? ? ?if(ack)

? ? ?{

? ? ? ? ? i2c_nack();

? ? ?}else{

? ? ? ? i2c_ack();

? ? ?}

? ? ?return dat;

? ? ?

}

unsigned char i2c_wait_ack(void)//等待应答信号

{

? ? I2C_SCL_L;

? ? I2C_SDA_H;

? ? delay(20);

? ? SET_SDA_IN;

? ? delay(20);

? ? delay(20);

? ? I2C_SCL_H;

? ? if (I2C_SDA_READ)

? ? {

? ? ? ? return 1;

? ? }

? ? ? I2C_SCL_L;

? ? ? return 0;

? ?

}

void i2c_ack(void)//发送应答信号

{

? ? SET_SDA_OUT;

? ? I2C_SCL_L;

? ? delay(20);

? ? I2C_SDA_L;

? ? delay(20);

? ? I2C_SCL_H;

? ? delay(20);

? ? delay(20);

? ? I2C_SCL_L;

}

void i2c_nack(void)//发送信号信号

{

? ? SET_SDA_OUT;

? ? I2C_SCL_L;

? ? delay(20);

? ? I2C_SDA_H;

? ? delay(20);

? ? I2C_SCL_H;

? ? delay(20);

? ? delay(20);

? ? I2C_SCL_L;

}

si7006.c=======================================================================

#include "sqi.h"

#include "si7006.h"

#include "iic.h"

void si7006_init(void)

{

? ? i2c_init();

? ? i2c_start();

? ? i2c_write_byte(0x40<<1|0);

? ? i2c_wait_ack();

? ? i2c_write_byte(0xE6);

? ? i2c_wait_ack();

? ? i2c_write_byte(0x3A);

? ? i2c_wait_ack();

? ? i2c_stop();

}

unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr,unsigned char cmd_code )

{

? unsigned short dat;

? unsigned char dat_h,dat_l;

? i2c_start();

? i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);

? i2c_wait_ack();

? i2c_write_byte(cmd_code);

? i2c_wait_ack();

? i2c_start();

? i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);

? i2c_wait_ack();

? delay(100);

? dat_h=i2c_read_byte(0);

? dat_l=i2c_read_byte(1);

? i2c_stop();

? dat=(dat_h<<8)|dat_l;

? return dat;

?

}

?short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr,unsigned char cmd_code)

?{

? unsigned short dat;

? unsigned char dat_h,dat_l;

? i2c_start();

? i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);

? i2c_wait_ack();

? i2c_write_byte(cmd_code);

? i2c_wait_ack();

? i2c_start();

? i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);

? i2c_wait_ack();

? delay(100);

? dat_h=i2c_read_byte(0);

? dat_l=i2c_read_byte(1);

? i2c_stop();

? dat=(dat_h<<8)|dat_l;

? return dat;

?}

spi.c=================================================

#include "sqi.h"

void delay(unsigned int ms)

{

? ? int i,j;

? ? for(i=0;i<ms;i++)

? ? {

? ? ? ? for(j=0;j<100;j++);

? ? }

}

//初始化

void SPI_init(void)

{

? ? //设置时钟使能

? ? RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<4);

? ? //设置输出

? ? //pe12 sck 输出

? ? GPIOE->MODER &= (~(0x03<<24));

? ? GPIOE->MODER |= (0x01<<24);

? ? GPIOE->OTYPER &=(~(0x3<<24));

? ? GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<24));

? ? //pe13 miso 输入

? ? GPIOE->MODER &= (~(0x03<<26));

? ? GPIOE->MODER |= (0x00<<26);

? ? ?GPIOE->OTYPER &=(~(0x3<<26));

? ? GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<26));

? ? //pe14 mosi 输出

? ? GPIOE->MODER &= (~(0x03<<28));

? ? GPIOE->MODER |= (0x01<<28);

? ? ?GPIOE->OTYPER &=(~(0x3<<28));

? ? GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<28));

? ? //pe11 nss 输出

? ? GPIOE->MODER &= (~(0x03<<22));

? ? GPIOE->MODER |=(0x01<<22);

? ? ?GPIOE->OTYPER &=(~(0x3<<28));

? ? GPIOE->PUPDR &=(~(0x3<<28));

? ? //pe12 pe11输出低电平

? ? SOCK_OUTPUT_L();

? ? NSS_OUTPUT_L();

}

//spi发送数据

void SPI_write(unsigned char dat)

{

? ?unsigned char i;

? ?for ( i = 0; i < 8; i++)

? ?{

? ? ? ?if(dat&0x01)

? ? ? ?{

? ? ? ? ? //MOSI高位

? ? ? ? ? MOSI_OUTPUT_H();

? ? ? ?}else{

? ? ? ? ? //MOSI低位

? ? ? ? ?MOSI_OUTPUT_L();

? ? ? ?}

? ? ? ?dat>>=1;

? ? ?//时钟线先初始低

? ? ?//初始化为低有数据输入时为高

? ? ?SOCK_OUTPUT_L();

? ? ?delay(200);

? ? ?SOCK_OUTPUT_H();

? ? ?delay(200);

? ?}

}

========================iic.h

#ifndef __IIC_H__

#define __IIC_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"

#include "stm32mp1xx_rcc.h"

#define SET_SDA_OUT do{GPIOF->MODER &= (~(0x3<<30));GPIOF->MODER |=(0x1<<30);} while (0);

#define SET_SDA_IN ?do{GPIOF->MODER &= (~(0x3<<30));}while(0);

#define I2C_SCL_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);} while (0);

#define I2C_SCL_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);} while (0);

#define I2C_SDA_H do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);} while (0);

#define I2C_SDA_L do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);} while (0);

#define I2C_SDA_READ ?(GPIOF->IDR &(0x1 << 15))

void i2c_init(void);//i2c初始化

void i2c_start(void);//起始信号发送

void i2c_stop(void);//终止信号发送

void i2c_write_byte(unsigned char data);//写入一个字节

unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);//读取一个字节

unsigned char i2c_wait_ack(void);//等待应答信号

void i2c_ack(void);//发送应答信号

void i2c_nack(void);//发送信号信号

#endif

si70006.h===============================

#ifndef __SI7006_H

#define __SI7006_H

#include "iic.h"

#define SI7006_SLAVE 0x40

void si7006_init(void);

unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);

short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code);

#endif

spi.h======================================

#ifndef __SQI_HEAD__

#define __SQI_HEAD__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"

#include "stm32mp1xx_rcc.h"

//delay时钟函数

void delay(unsigned int ms);

//MOSI对应的引脚输出高低电平的信号PE14

#define MOSI_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1<<14);}while(0)

#define MOSI_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1<<14));}while(0)

//PE11锁存引脚输出高低电平

#define NSS_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1<<11);}while(0)

#define NSS_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1<<11));}while(0)

//PE12时钟信号输出高低电平

#define SOCK_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1<<12);}while(0)

#define SOCK_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1<<12));}while(0)

//初始化

void SPI_init(void);

//spi发送数据

void SPI_write(unsigned char dat);

#endif

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