/*-----------------------------------------------
? 内容：本程序用于测试4相步进电机常规驱动?
? ? ? ? 使用1-2相励磁
? ? ? ? 1-2相激励功率增倍，步进角度减半，抖动减少
? ? ? ? 顺序如下 a-ab-b-bc-c-cd-d-da ? 又称4相8拍
?? ??? ?数码管显示 03-19速度等级，数字越大，速度越慢
?------------------------------------------------*/
#include <reg52.h>
#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;// ? ? ? ? ? ? ? ? 位锁存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电
unsigned char Speed;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
/*------------------------------------------------
?uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
?长度如下 T=tx2+5 uS?
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{ ??
?while(--t);
}
/*------------------------------------------------
?mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
?unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
?0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
? ? ?
?while(t--)
?{
? ? ?//大致延时1mS
? ? ?DelayUs2x(245);
?? ? DelayUs2x(245);
?}
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 主函数
------------------------------------------------*/
main()
{
?unsigned int i=512;//旋转一周时间
?
?Init_Timer0();
?EA=1; ? ? ? ? ?//全局中断开
?EX0=1; ? ? ? ? //外部中断0开
?IT0=1; ? ? ? ? //1表示边沿触发
?Speed=3;
?TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68，?
?TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 ?68%10=8?
?Coil_OFF
?while(i--) ?//正向
? { ?Coil_A1 ? ? ??
? ? ?DelayMs(Speed);
? ? ?Coil_AB1 ? ? ? ? ? ? ? ? //遇到Coil_AB1 ?用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
? ? ?DelayMs(Speed); ? ? ? ? //改变这个参数可以调整电机转速 ,
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//数字越小，转速越大,力矩越小
?? ? Coil_B1 ? ? ??
? ? ?DelayMs(Speed);
? ? ?Coil_BC1
? ? ?DelayMs(Speed);
?? ? Coil_C1 ? ? ??
? ? ?DelayMs(Speed);
? ? ?Coil_CD1
? ? ?DelayMs(Speed);
?? ? Coil_D1 ? ? ??
? ? ?DelayMs(Speed);
? ? ?Coil_DA1
? ? ?DelayMs(Speed);
? }
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?外部中断程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0?
{
?
?if(!INT0)
? ?{
? ?DelayMs(10);//在此处可以添加去抖动程序，防止按键抖动造成错误
? ?if(!INT0)
? ?//while(!INT1);//等待按键释放
? ? ?{
? ? ?Speed++; ??
?? ? if(Speed==20)
?? ? ? Speed=3;
? ??? ? TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68， ?
?? ? TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 ?68%10=8
? ? ?}
? ?}
}
/*------------------------------------------------
?显示函数，用于动态扫描数码管
?输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示
?如输入0表示从第一个显示。
?Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
? ? ? static unsigned char i=0;
?? ? ?
?? ? ? DataPort=0; ? //清空数据，防止有交替重影
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码?
? ? ? ?LATCH2=1; ? ? //位锁存
? ? ? ?LATCH2=0;
? ? ? ?DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
? ? ? ?LATCH1=1; ? ? //段锁存
? ? ? ?LATCH1=0;
? ? ? ?
?? ? ? i++;
? ? ? ?if(i==Num)
?? ? ? ? ?i=0;
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
?TMOD |= 0x01;?? ? ?//使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响?? ??? ? ? ??
?//TH0=0x00;?? ? ? ? ?//给定初值
?//TL0=0x00;
?EA=1; ? ? ? ? ? ?//总中断打开
?ET0=1; ? ? ? ? ? //定时器中断打开
?TR0=1; ? ? ? ? ? //定时器开关打开
?PT0=1; ? ? ? ? ? //优先级打开
}
/*------------------------------------------------
? ? ? ? ? ? ? ? ?定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1?
{
?TH0=(65536-2000)/256;?? ??? ? ?//重新赋值 2ms
?TL0=(65536-2000)%256;
?
?Display(0,8);
}
?