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大家好,我是硬核王同学,最近在做免费的嵌入式知识分享,帮助对嵌入式感兴趣的同学学习嵌入式、做项目、找工作!?
这篇文章以项目代码的形式实现GPIO输入
接线图接线,这里接了两个模块,左边是蜂鸣器,VCC、GND接正负极,控制脚接PB12号口,右边接的就是光敏传感器模块,VCC、GND接正负极,DO数字输出端接PB13号口,当我们遮住光线时,输出指示灯灭,代表输出高电平,松手时,输出指示灯亮,代表输出低电平,这个电位器可以调节高低电平的判断闯值
(2)新建工程
打开工程文件夹,复制一下按键控制LED工程的代码,改个名字叫 3-5 光敏传感器控制蜂鸣器
打开工程文件,光敏传感器控制蜂鸣器程序还是比较简单的,我们主要步骤还是驱动程序的封装
(3)封装蜂鸣器代码
我们先封装一下蜂鸣器,在Hardware目录处右键,添加新的蜂鸣器C文件,名字起Buzzer
再在Hardware目录处右键,添加新的蜂鸣器.h头文件,名字也起Buzzer
继续在Buzzer.c文件中右键,include一个stm32f10x的头文件
在在Buzzer.h文件中添加防止头文件重复包含的代码
在C文件中,也需要一些函数来驱动蜂鸣器,这个逻辑跟LED差不多,所以可以写成以下形式
#include "stm32f10x.h" ? ? ? ? ? ? ? ? ?// Device header
void BUZZER_Init(void){
? ? ? ?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
? ? ? ?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? ? ?GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
? ? ? ?
? ? ? ?GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
void BUZZER_ON(void){
? ? ? ?GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
void BUZZER_OFF(void){
? ? ? ?GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}
void BUZZER_Turn(void)
{
? ? ? ?if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)//读取当前端口输出状态
? ? ? ?{
? ? ? ? GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
? ? ? ?}
? ? ? ?else GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}//实现了端口的电平反转
当然也不要忘了在Buzzer.h头文件中声明一下这几个函数
#ifndef __BUZZER_H
#define __BUZZER_H
void BUZZER_Init(void);
void BUZZER_ON(void);
void BUZZER_OFF(void);
void BUZZER_Turn(void);
#endif
最后可以在main主函数中验证一下
#include "stm32f10x.h" ? ? ? ? ? ? ? ? ?// Device header
#include "BUZZER.h"
#include "LIGHTSENSOR.h"
int main(void)
{ ? ? ? ?
? ? ? ?BUZZER_Init();
? ? ? ?
? ? ? ?while(1)
? ? ? ?{ ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ?BUZZER_ON();
? ? ? ? ? ? ? ?Delay_ms(500);
? ? ? ? ? ? ? ?BUZZER_OFF();
? ? ? ? ? ? ? ?Delay_ms(500);
? ? ? ? ? ? ? ?BUZZER_Turn();
? ? ? ? ? ? ? ?Delay_ms(500);
? ? ? ? ? ? ? ?BUZZER_Turn();
? ? ? ? ? ? ? ?Delay_ms(500);
? ? ? ?}
}
可以听到蜂鸣器在响,证明蜂鸣器驱动没有问题
(4)封装光敏传感器代码
接着再来封装一下光敏传感器的模块,和其他驱动一样,也需要添加新的光敏传感器.c文件、.h头文件,名字为LightSensor
继续在LightSensor.c文件中右键,include一个stm32f10x的头文件,在LightSensor.h文件中添加防止头文件重复包含的代码
在C文件中,也需要一些函数来驱动光敏传感器,所以可以写成以下形式
#include "stm32f10x.h" ? ? ? ? ? ? ? ? ?// Device header
void LIGHTSENSOR_Init(void){
? ? ? ?RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
? ? ? ?GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//这里选择上拉输入,如果这个模块始终都连接在端口上,也可以选择浮空输入,只要保证引脚不会悬空即可
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
? ? ? ?GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
? ? ? ?GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
//读取端口的函数
uint8_t LIGHT_GET(void){
? ? ? ?return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);
}
不要忘了声明一下这几个函数
#ifndef __LIGHTSENSOR_H
#define __LIGHTSENSOR_H
#include "stdint.h"
void LIGHTSENSOR_Init(void);
uint8_t LIGHT_GET(void);
#endif
最后在主函数中验证一下,可以写成这样,当光熄灭时,蜂鸣器报警,当有光照时,蜂鸣器关闭
#include "stm32f10x.h" ? ? ? ? ? ? ? ? ?// Device header ? ? ? ? ? ? ? ?
#include "BUZZER.h"
#include "LIGHTSENSOR.h"
int main(void)
{ ? ? ? ?
? ? ? ?BUZZER_Init();
? ? ? ?LIGHTSENSOR_Init();
? ? ? ?while(1)
? ? ? ?{ ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ?if( LIGHT_GET() == 1 ){
? ? ? ? ? ? ? ?BUZZER_ON();
? ? ? ? ? ? ? ?}
? ? ? ? ? ? ? ?else BUZZER_OFF();
? ? ? ?}
}
遮住光敏电阻,蜂鸣器报警,反之蜂鸣器就不响了
作?者?:硬核王同学
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