动态规划就像是解决问题的一种策略,它可以帮助我们更高效地找到问题的解决方案。这个策略的核心思想就是将问题分解为一系列的小问题,并将每个小问题的解保存起来。这样,当我们需要解决原始问题的时候,我们就可以直接利用已经计算好的小问题的解,而不需要重复计算。
动态规划与数学归纳法思想上十分相似。
数学归纳法:
基础步骤(base case):首先证明命题在最小的基础情况下成立。通常这是一个较简单的情况,可以直接验证命题是否成立。
归纳步骤(inductive step):假设命题在某个情况下成立,然后证明在下一个情况下也成立。这个证明可以通过推理推断出结论或使用一些已知的规律来得到。
通过反复迭代归纳步骤,我们可以推导出命题在所有情况下成立的结论。
动态规划:
状态表示:
状态转移方程:
初始化:
填表顺序:
返回值:
数学归纳法的基础步骤相当于动态规划中初始化步骤。
数学归纳法的归纳步骤相当于动态规划中推导状态转移方程。
动态规划的思想和数学归纳法思想类似。
在动态规划中,首先得到状态在最小的基础情况下的值,然后通过状态转移方程,得到下一个状态的值,反复迭代,最终得到我们期望的状态下的值。
接下来我们通过三道例题,深入理解动态规划思想,以及实现动态规划的具体步骤。
(注意,本文的做题思路可能适用性没有这么强,但核心思想就是寻找递推关系,推导出我们想要的状态,不用太纠结思路是不是可以运用到别的动态规划题目上,适用性不是很强。动态表示的推导部分,可能不是很适用。)
状态表示一般是由经验+题目要求得到的,
经验一般是指,以某个位置为结尾,或者以某个位置为开始。
我们希望把等差子序列所有情况进行划分和表示,使得表示出来的情况不会重复和遗漏,并且划分情况的方式是最细致的划分。
如果我们想要确定子序列,很简单,只需要以最后一个元素为划分即可。
例如,我们有一个数组,我们要求把子序列所有情况进行划分和表示,那么我们就可以(以最后一个元素为结尾)对所有情况进行划分。对于每一种子序列情况,最后一个元素的可能值是nums[0]、nums[1].....nums[n-1]。这样我们就可以把每一种情况进行划分,且保证不重复和不遗漏。
我们是不是也可以用这种方法划分等差子序列,实际上是可以的,对于每一种情况,等差子序列,它的最后一个元素值的可能性分别是nums[0]、nums[1].....nums[n-1]。
所以我们对于这种划分情况,可以定义dp[i]表示以i位置为结尾的等差子序列的个数。
接下来我们尝试分析(以nums[i]为结尾的等差子序列)这种情况下等差子序列的个数是多少。
如果我们要推导这种情况下的等差子序列个数,那我们必须先确定倒数第二个元素的下标,倒数第二个元素的下标的可能性是0、1、2、.....、i-1。假设j是(0~i-1)的某个数,令c=nums[i],b=nums[j],则a=2*b-c,表示倒数第二个元素下标为j时,倒数第三个元素值为a,如果a存在与nums数组中,说明倒数第二个元素下标为j时,这种情况等差子序列存在,计数加一,然后考虑下一种情况。
我们分析得到,我们划分情况的方式不是最细致的,因为每种情况里面竟然还需要继续划分情况,所以我们可以修正状态表示。
定义dp[i][j]表示以(i,j)位置为结尾的等差子序列的个数。
接下来我们尝试分析(以(i,j)为结尾的等差子序列)这种情况下等差子序列的个数是多少。
令c=nums[j],b=nums[i],则a=2*b-c,表示倒数第三个元素值为a,如果a存在与nums数组中,说明这种情况等差子序列存在,计数加一,然后考虑下一种情况。
根据我们的分析,这种划分方式是最细致的,所以我们可以继续分析,尝试推导状态转移方程。
故状态表示为,
定义dp[j][i]表示以(j,i)位置为结尾的等差子序列的个数。
dp[j][i]表示以(j,i)位置为结尾的等差子序列的个数。
我们针对于(以i位置元素为结尾的等差子序列,以及i位置元素)进行分析,想一想dp[i]能不能由其他状态推导得出。
如果只考虑(i,j)位置上两个元素, 这种情况下等差子序列个数为0,因为等差子序列最少要有三个元素。 故dp[i][j]=0。
如果不止考虑(i,j)位置上两个元素, 令c=nums[j],b=nums[i],则a=2*b-c,假设a的下标为k。
如果k<i, 很容易可以得到dp[i][j]=dp[k][i]+1, 在以(k,i)位置为结尾的等差子序列后面都加上j位置的元素,种类数是dp[k][i],但是这样还有一种情况没有考虑到,那就是(k,i,j)三个元素组成的等差子序列,所以我们需要多加1。
如果k>i, 这种情况不符合题意,所以此时dp[i][j]=0
将上述情况进行合并和简化,
如果第二种情况中,有一个k<i,则dp[i][j]会被赋值。
如果第二种情况中,没有一个k<i,则dp[i][j]不会被赋值,此时dp[i][j]=0。
所以我们可以把dp[i][j]=0,这种情况放到初始化中处理,也就是把所有位置状态初始化为0,这样就只需要考虑第二种情况中k<i的情况。
我们发现,在状态转移方程中,我们需要确定 a 元素的下标。因此我们可以在dp之前,将
所有元素+下标数组绑定在一起,放到哈希表中。这里为何要保存下标数组,是因为我们要统计个
数,所有的下标都需要统计。即,
unordered_map<long long, vector<int>> hash;
for (int i = 0; i < n; i++)
hash[nums[i]].push_back(i);
故状态转移方程为
for (int j = 2; j < n; j++) // 固定倒数第一个数
{
for (int i = 1; i < j; i++) // 枚举倒数第二个数
{
long long a = (long long)nums[i] * 2 - nums[j]; // 处理数据溢出
if (hash.count(a))
for (auto k : hash[a])
if (k < i)
dp[i][j] += dp[k][i] + 1;
else
break;
}
}
根据状态转移方程,我们知道想要推导出(i,j)位置的状态需要用到(k,i)位置的状态,k是(0~i-1)之间的某个值。所以我们初始化最基础的最小的解,推导第二个状态((1,2)位置的状态)时,需要初始化(0~1-1)(i)即dp[0][1]=0。
再结合在状态转移方程中的分析,我们需要将所有位置的状态初始化为0。
故初始化为,
vector<vector<int>> dp(n, vector<int>(n)); // 创建 dp 表
默认初始化为0。
根据状态转移方程,我们知道想要推导出(i,j)位置的状态需要用到(k,i)位置的状态,k是(0~i-1)之间的某个值。
如果固定i填写j, i的变化一定是从小到大,因为要用到(k,i)位置的值,横坐标k一定小于i,所以i变化需要从小到大,那么j的变化可以从小到大,也可以从大到小。因为固定了i的变化,填写(i,j)时,(k,)的状态值都已经填写好了。
如果固定j填写i, j的变化一定是从小到大,因为要用到(k,i)位置的值,i一定小于j,纵坐标i一定小于j,所以j变化需要从小到大,那么i的变化可以从小到大,也可以从大到小。因为固定了j的变化,填写(i,j)时,(,i)的状态值都已经填写好了。
dp[j][i]表示以(j,i)位置为结尾的等差子序列的个数。
结合题目意思,我们需要返回所有等差子序列的个数,所以我们需要遍历dp表,统计所有等差子序列的个数,然后返回。
class Solution {
public:
int numberOfArithmeticSlices(vector<int>& nums) {
int n = nums.size();
// 优化
unordered_map<long long, vector<int>> hash;
for (int i = 0; i < n; i++)
hash[nums[i]].push_back(i);
vector<vector<int>> dp(n, vector<int>(n)); // 创建 dp 表
int sum = 0;
for (int j = 2; j < n; j++) // 固定倒数第一个数
{
for (int i = 1; i < j; i++) // 枚举倒数第二个数
{
long long a = (long long)nums[i] * 2 - nums[j]; // 处理数据溢出
if (hash.count(a))
for (auto k : hash[a])
if (k < i)
dp[i][j] += dp[k][i] + 1;
else
break;
sum += dp[i][j];
}
}
return sum;
}
};
状态表示一般是由经验+题目要求得到的,
经验一般是指,以某个位置为结尾,或者以某个位置为开始。
我们希望把回文子数组所有情况进行划分和表示,使得表示出来的情况不会重复和遗漏,并且划分情况的方式是最细致的划分。
我们很容易可以得到这样的划分情况,以nums[i]位置结尾的回文子数组。
所有的回文子数组,都有最后一个元素,这些元素的可能性是nums[0],nums[1].....nums[n-1]。
所以我们可以这样划分,使得表示出来的情况不会重复和遗漏。
所以我们对于这种划分情况,可以定义dp[i]表示以i位置为结尾的回文子数组的个数。
接下来我们尝试分析(以nums[i]为结尾的回文子数组)这种情况下回文子数组的个数是多少。
如果我们要推导这种情况下,回文子数组的个数,首先我们需要确定以nums[i]结尾的回文子数组开头在哪里,假设j是(0~i-1)之间的某个数,那么这种情况下,回文子数组开头元素的下标可能是0、1、2....i-1。针对开头为j的情况,判断j和i位置的元素是不是相同的,如果是相同的,然后判断j+1和i-1位置元素是不是相同的,以此类推,如果都是相同的这种情况就符合回文子数组,计数加一,然后分析下一种情况。
我们分析得到,我们划分情况的方式不是最细致的,因为每种情况里面竟然还需要继续划分情况,所以我们可以修正状态表示。
定义dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组的个数。
接下来我们分析(以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组)这种情况下回文子数组的个数是多少。
判断j和i位置的元素是不是相同的,如果是相同的,然后判断j+1和i-1位置元素是不是相同的,以此类推,如果都是相同的这种情况就符合回文子数组,计数加一,然后分析下一种情况。
根据我们的分析,这种划分方式是最细致的,所以我们可以继续分析,尝试推导状态转移方程。
故状态表示为,
定义dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组的个数。
dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组的个数。
我们想一想能不能由其他位置的状态推导出dp[i][j]。
如果nums[i]==nums[j],
如果(i~j)只有一个元素,即i==j, 此时回文子数组的个数为1,dp[i][j]=1。
如果(i~j)只有两个元素,即i+1==j, 此时回文子数组的个数为1,dp[i][j]=1。
如果(i~j)有多个元素,(大于2个元素),即i+1<j, 此时dp[i][j]=dp[i+1][j-1]。
如果nums[i]!=nums[j], 此时不可能构成回文子数组,所以回文子数组个数为0,即dp[i][j]=0。
我们可以把(nums[i]!=nums[j])这种情况放到初始化中进行处理,也就是把所有状态初始化为0。
故状态转移方程为,
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
for (int j = i; j < n; j++) {
if (s[i] == s[j])
dp[i][j] = i + 1 < j ? dp[i + 1][j - 1] : 1;
}
}
根据状态转移方程,我们在推导dp[i][j]时,需要用到dp[i+1][j-1]。
因为只有i+1<j时才会用到dp[i+1][j-1],i和j都是介于(0~n-1)之间,所以i+1不可越界,同时j-1>i,也不会越界,所以我们只需要初始化所有元素为0,即在状态转移方程中分析的初始化即可。
根据状态转移方程,我们在推导dp[i][j]时,需要用到dp[i+1][j-1]。
如果固定i填写j,i应该从大到小变化,当i从大到小变化,填写dp[i][j]时,dp[i+1][]一定已经填写完毕,所以j的变化可以从大到小也可以从小到大。
如果固定j填写i,j应该从小到大变化,当j从大到小变化,填写dp[i][j]时,dp[][j-1]一定已经填写完毕,所以i的变化可以从大到小也可以从小到大。
dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组的个数。
结合题目要求,我们需要统计所有回文子数组的个数,所以我们需要遍历dp表,统计个数然后返回。
class Solution {
public:
int countSubstrings(string s) {
int n = s.size();
vector<vector<int>> dp(n, vector<int>(n));
int ret = 0;
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
for (int j = i; j < n; j++) {
if (s[i] == s[j])
dp[i][j] = i + 1 < j ? dp[i + 1][j - 1] : 1;
ret += dp[i][j];
}
}
return ret;
}
};
我们要返回最长回文子数组,那么我们就必须知道最长回文子数组的开头下标和结尾的下标。
所以我们可以定义状态表示为dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组最长的长度。
接着我们分析这种划分方式下,dp[i][j]数据的推导。
判断nums[i]是不是等于nums[j],如果相等,就判断nums[i+1],nums[j-1] 是不是相等,以此类推,如果全部都相等,说明是回文子数组,故dp[i][j]=j-i+1。
根据我们的分析,这种划分方式是最细致的,所以我们可以继续分析,尝试推导状态转移方程。
故,状态表示为,
dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组最长的长度
dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组的长度。
我们想一想能不能由其他位置的状态推导出dp[i][j]。
如果nums[i]==nums[j]
如果(i~j)之间只有一个元素,即i==j, 此时回文子数组长度为1,即dp[i][j]=1。
如果(i~j)之间只有两个元素,即i+1==j, 此时回文子数组长度为2,即dp[i][j]=2。
如果(i~j)之间元素大于2,即i+1<j, 此时回文子数组长度dp[i][j]=dp[i+1][j-1]==0?0:dp[i+1][j-1]+2;
如果nums[i]!=nums[j] 此时dp[i][j]=0。
我们可以把(nums[i]!=nums[j])这种情况放到初始化中进行处理,也就是把所有状态初始化为0。
故状态转移方程为,
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
for (int j = i; j < n; j++) {
if (s[i] == s[j]) {
if (i + 1 < j)
dp[i][j] =
dp[i + 1][j - 1] == 0 ? 0 : dp[i + 1][j - 1] + 2;
else if (i + 1 == j)
dp[i][j] = 2;
else if (i == j)
dp[i][j] = 1;
}
}
}
根据状态转移方程,我们知道想要推导出(i,j)位置的状态可能需要用到(i+1,j-1)位置的状态。
当i+1<j时,需要用到(i+1,j-1)位置的状态。而i和j介于(0~n-1)之间,又i+1<j,所以i+1一定不会越界,j>i+1>1,j-1>0,故j-1也不会越界,所以我们只需要初始化所有元素为0,即在状态转移方程中分析的初始化即可。
根据状态转移方程,我们知道想要推导出(i,j)位置的状态可能需要用到(i+1,j-1)位置的状态。
如果固定i填写j,i应该从大到小变化,当i从大到小变化,填写dp[i][j]时,dp[i+1][]一定已经填写完毕,所以j的变化可以从大到小也可以从小到大。
如果固定j填写i,j应该从小到大变化,当j从大到小变化,填写dp[i][j]时,dp[][j-1]一定已经填写完毕,所以i的变化可以从大到小也可以从小到大。
dp[i][j]表示以i位置为开头,j位置为结尾的回文子数组最长的长度
结合题目意思,我们需要得到回文子数组最长的长度,所以我们需要遍历dp表,返回最长的长度。
class Solution {
public:
string longestPalindrome(string s) {
int n = s.size();
vector<vector<int>> dp(n, vector<int>(n));
int len = 1, begin = 0;
for (int i = n - 1; i >= 0; i--) {
for (int j = i; j < n; j++) {
if (s[i] == s[j]) {
if (i + 1 < j)
dp[i][j] =
dp[i + 1][j - 1] == 0 ? 0 : dp[i + 1][j - 1] + 2;
else if (i + 1 == j)
dp[i][j] = 2;
else if (i == j)
dp[i][j] = 1;
}
if (dp[i][j] > len) {
len = dp[i][j];
begin = i;
}
}
}
return s.substr(begin, len);
}
};
今天我们学习了动态规划的思想,动态规划思想和数学归纳法思想有一些类似,动态规划在模拟数学归纳法的过程,已知一个最简单的基础解,通过得到前项与后项的推导关系,由这个最简单的基础解,我们可以一步一步推导出我们希望得到的那个解,把我们得到的解依次存放在dp数组中,dp数组中对应的状态,就像是数列里面的每一项。最后感谢您阅读我的文章,对于动态规划系列,我会一直更新,如果您觉得内容有帮助,可以点赞加关注,以快速阅读最新文章。
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