回溯法也可以叫做回溯搜索法,它是一种搜索的方式。
虽然回溯法很难,很不好理解,但是回溯法并不是什么高效的算法。
因为回溯的本质是穷举,穷举所有可能,然后选出我们想要的答案,如果想让回溯法高效一些,可以加一些剪枝的操作,但也改不了回溯法就是穷举的本质。
那么既然回溯法并不高效为什么还要用它呢?
因为没得选,一些问题能暴力搜出来就不错了,撑死了再剪枝一下,还没有更高效的解法。
回溯法,一般可以解决如下几种问题:
组合是不强调元素顺序的,排列是强调元素顺序。
例如:{1, 2} 和 {2, 1} 在组合上,就是一个集合,因为不强调顺序,而要是排列的话,{1, 2} 和 {2, 1} 就是两个集合了。
记住组合无序,排列有序,就可以了。
回溯法解决的问题都可以抽象为树形结构,是的,我指的是所有回溯法的问题都可以抽象为树形结构!
因为回溯法解决的都是在集合中递归查找子集,集合的大小就构成了树的宽度,递归的深度,都构成的树的深度。
递归就要有终止条件,所以必然是一棵高度有限的树(N叉树)。
在回溯算法中,我的习惯是函数起名字为backtracking,这个起名大家随意。回溯算法中函数返回值一般为void。
回溯函数伪代码如下:
void backtracking(参数)
什么时候达到了终止条件,树中就可以看出,一般来说搜到叶子节点了,也就找到了满足条件的一条答案,把这个答案存放起来,并结束本层递归。
所以回溯函数终止条件伪代码如下:
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
在上面我们提到了,回溯法一般是在集合中递归搜索,集合的大小构成了树的宽度,递归的深度构成的树的深度。
如图:
注意图中,我特意举例集合大小和孩子的数量是相等的!
回溯函数遍历过程伪代码如下:
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
for循环就是遍历集合区间,可以理解一个节点有多少个孩子,这个for循环就执行多少次。
backtracking这里自己调用自己,实现递归。
大家可以从图中看出for循环可以理解是横向遍历,backtracking(递归)就是纵向遍历,这样就把这棵树全遍历完了,一般来说,搜索叶子节点就是找的其中一个结果了。
分析完过程,回溯算法模板框架如下:
void backtracking(参数) {
if (终止条件) {
存放结果;
return;
}
for (选择:本层集合中元素(树中节点孩子的数量就是集合的大小)) {
处理节点;
backtracking(路径,选择列表); // 递归
回溯,撤销处理结果
}
}
?
给定两个整数 n 和 k,返回 1 ... n 中所有可能的 k 个数的组合。
示例: 输入: n = 4, k = 2 输出: [ [2,4], [3,4], [2,3], [1,2], [1,3], [1,4], ]
把组合问题抽象为如下树形结构:
可以看出这棵树,一开始集合是 1,2,3,4, 从左向右取数,取过的数,不再重复取。
第一次取1,集合变为2,3,4 ,因为k为2,我们只需要再取一个数就可以了,分别取2,3,4,得到集合[1,2] [1,3] [1,4],以此类推。
每次从集合中选取元素,可选择的范围随着选择的进行而收缩,调整可选择的范围。
图中可以发现n相当于树的宽度,k相当于树的深度。
那么如何在这个树上遍历,然后收集到我们要的结果集呢?
图中每次搜索到了叶子节点,我们就找到了一个结果。
相当于只需要把达到叶子节点的结果收集起来,就可以求得 n个数中k个数的组合集合。
class Solution {
List<List<Integer>> res =new ArrayList<>();
LinkedList<Integer> path =new LinkedList<>();
public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {
backtracking(n,k,1);
return res;
}
private void backtracking(int n,int k,int startIndex){
if(path.size()==k){
res.add(new ArrayList<>(path));
return;
}
for(int i=startIndex;i<=n-(k-path.size())+1;i++){
path.add(i);
backtracking(n,k,i+1);
path.removeLast();
}
}
}