什么是DSP？
什么是Bootloader？
????????Bootloader是一个独立的程序，如同Application程序一样，虽然Bootloader的体量小，但是“五脏俱全”，启动代码、中断、主程序（Boot_main函数）、操作系统（非必须）都有。百度百科的词条中，这样解释Bootloader：“Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装载到内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行”。
Linux系统将设备驱动分为三种类型：
1）字符设备
字符设备是能够像字节流（比如文件）一样访问的设备，由字符设备驱动从程序来实现这种特性，通过/dev下的字符设备文件来访问。字符设备驱动程序通常至少需要实现open、close、read和write等系统调用所对应的、对该硬件进行操作的功能函数。
2）块设备
块设备通常是按照块为单位来访问数据，比如一块为512KB。
块设备也是通过/dev目录下的文件系统节点来访问，块设备和字符设备区别仅仅在于内核内部管理数据的方式，也就是内核和驱动程序的接口不同。
3）网络设备
网络设备驱动不同于字符设备和块设备，不在/dev下以文件节点代表，而是通过单独的网络接口来代表。