MultiArch 与 Ubuntu/Debian 的交叉编译（一）

什么是“MultiArch”

OpenCV 可能会使用大量第三方库进行视频和图像解码、渲染、加速和复杂的数学算法。CMake 在构建主机上找到第三方组件，交叉编译允许为外部架构或操作系统构建 OpenCV，但我们失去了庞大的组件世界，必须单独交叉编译每个依赖项并在 OpenCV 构建期间指向它。

Debian/Ubuntu MultiArch 有助于解决这个问题。它允许在主机系统上安装多个外部架构库，并在 OpenCV 依赖项解析期间使用它们。

警告

• 遵循这些步骤将使您的 Linux 环境有点脏。如果可能，最好使用 VM 或容器（例如 Docker）。
• 本教程要求主机和目标使用相同的 Ubuntu 版本。不要对外部库依赖使用/混合不同的版本。
  • 好：主机和目标均为 23.04。
  • 好：主机和目标均为 23.10。
  • 不好：主机为 23.04，目标为 23.10。
  • 不好：主机是 23.10，目标是 23.04。
• 本教程可用于 Debian 及其衍生产品，如 Raspberry Pi OS。请进行任何必要的更改。

下载工具

安装必要的工具和工具链以进行交叉编译。

• 基本上需要 git、cmake、pkgconf 和 build-essential。
• ninja-build 是为了减少编译时间（选项）。
• crossbuild-essential-armhf 是 armv7 目标的工具链包。
• crossbuild-essential-arm64 是 aarch64 目标的工具链包。

sudo apt 更新 -y

sudo apt 安装 -y \

git \

cmake \

pkgconf \

构建必不可少的\

忍者构建 \

crossbuild-essential-armhf \

交叉构建基本 arm64

如果要启用 Python 3 包装器，也请安装这些包。

sudo apt 安装 -y \

python3-最小 \

python3-numpy

工作文件夹结构

在本教程中，使用以下工作文件夹结构。

/家

+ KMTR - 请替换您的帐户名称。

+ 工作

+ opencv - 源代码，从 GitHub 克隆

+ opencv_contrib - 源代码，从 GitHub 克隆

+ build4-full_arm64 - 工件（用于 aarch64 目标），由 cmake 创建

+ build4-full_armhf - 工件（用于 armhf 目标），由 cmake 创建

1. 在主目录下创建工作文件夹。
2. 将 OpenCV 和 OpenCV Contrib 从存储库克隆到工作目录。

cd ~

mkdir 工作

CD作品

git clone --depth=1 https://github.com/opencv/opencv.git

git clone --depth=1 https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

更新 apt 和 dpkg 设置

这些步骤在主机上执行。

apt并且是 Ubuntu 和 Debian 中使用的包管理系统。dpkg

以下是使用 MultiArch 的设置步骤。

步骤 1。为 arm64 和 armhf 添加 apt source

执行以在文件末尾添加外部 arch 库。sudo apt edit-sources

示例 1：适用于 Ubuntu 23.04 的 arm64 和 armv7

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球主限制

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports lunar-updates main restricted

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球更新宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球多元宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球更新多元宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球后港主要受限宇宙多元宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球安全主要受限制

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球安全宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports 月球安全多元宇宙

示例 2：适用于 Ubuntu 23.10 的 arm64 和 armv7

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic main restricted

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-updates main restricted

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic universe

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-updates universe

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic 多元宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-updates 多元宇宙

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-backports main restricted universe multiverse

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-security main restricted

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-security universe

deb [arch=arm64，armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports mantic-security 多元宇宙

第2步。更新 apt 数据库

更新 apt 数据库以应用新的 apt 源。

执行。sudo apt update

第 3 步。更新 dpkg 设置

更新 dpkg 设置以支持外部架构。

执行和/或 .sudo dpkg --add-architecture arm64sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo dpkg --add-architecture arm64

sudo dpkg --add-architecture armhf

sudo dpkg --print-architecture显示了什么是主机体系结构。

sudo dpkg --打印架构

AMD64的

并显示支持哪些外部架构。sudo dpkg --print-foreign-architectures

sudo dpkg --print-foreign-architectures

arm64的

阿姆赫夫

确认工作正常 pkg-config

在 MultiArch 中，每个架构的几个共享库和 pkg-config 信息都存储在 /usr/lib 中。

/usr

+ 库

+ aarch64-linux-gnu - arm64 的共享库

+ pkgconfig - arm64 库的 pkg-config 文件

+ arm-linux-gnueabihf - armhf 的共享库

+ pkgconfig - armhf 库的 pkg-config 文件

+ 分享

+ pkgconfig - pkg-config 文件（用于头文件）

使用 和 选项确认工作。pkg-configPKG_CONFIG_PATHPKG_CONFIG_LIBDIRPKG_CONFIG_SYSROOT_DIR

对于 aarch64：

PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig：/usr/share/pkgconfig \

PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/lib/aarch64-linux-gnu \

PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/ \

pkg-config --列表-all

对于 ARMv7：

PKG_CONFIG_PATH=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig：/usr/share/pkgconfig \

PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf \

PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=/ \

pkg-config --列表-all