系统移植，GNU命令，Uboot移植

一.GNU命令

?1、addr2line

????????把程序地址转换为文件名和行号? ? ? 做·调试????????

2、ar

????????建立，修改，提取归档文件

3、Id:GNU

arm-none-linux-gnueabi-ld start.o main.o -Tmap.lds -o uart.elf

链接器

4、as

主要用来编译GNU编译器gcc输出的汇编文件，产生的目标文件由链接器Id链接 类似于gcc -c

5、objcopy/arm-linux-objcopy(文件格式转换)

arm-linux-gnueabi-objcopy -o binary uart.elf uart.bin

6、objdump

显示一个或者更多目标文件的信息，主要用于反编译

eg：
gcc -g test.c
sudo dmesg -c //记录日志
./a.out
sudo dmesg // 查看日至信息如下
[5001.031629] a.out[32094]: segfault at 0 ip
000055f94062713d sp 00007ffcad1003d0 error 6 in a.out[55f940627000+1000 ]
分析：ip 000055f94062713d-55f940627000+1000 => 0x113d地址处的指令出错1了
查找出错的指令 addr2line/objdump
? 方法一：addr2line 0x113d 得到文件名和行号
方法二: objdump -SI a.out > t_s //得到反编译文件
vi t_s //定位到113d可以找到出错指令了

7、strip:丢弃目标文件中的全部或者特定符号，减小文件体积

eg:

strip a.out

二.bootloader移植

1.概念

? ? 是内核运行之前运行的一小段程序；

? ? 主要是对硬件初始化，为操作系统运行做准备；

? ? 启动加载内核；

2.特点

? ? 不属于操作系统；

? ? 采用汇编和C编程；

? ? 针对特定的cpu特定的板子定制的；

3.操作模式

? ? 交互模式:适用bootloader移植人员

? ? 自启动模式：适用与系统移植的人员

4.bootloader的两个阶段

? ? 1)汇编阶段

? ? ? ? 基本的硬件初始化，例如:始时钟、内存。。。

? ? ? ? 自搬移

? ? ? ? 初始化堆栈及清空bss，准备C环境

? ? 2)C阶段

? ? ? ? 初始化用到的所有的硬件，例如：flash、uart、网卡....

? ? ? ? 等待输入命令：pri/set/save....

? ? ? ? 执行命令

三.uboot移植

1.特点

? ? 代码结构清晰、易于移植（见目录结构）

? ? 支持多种处理器体系结构（见arch目录）

? ? 支持众多开发板（目前官方包中有200多种，见board目录）

? ? 命令丰富、有监控功能

? ? 支持网络协议、USB、SD等多种协议和设备

? ? 支持文件系统

? ? 更新较活跃，使用者多，有助于解决问题

?2.命令

? ? 1)pri/printenv ?显示所有环境变量

? ? 2)set/setenv ? ?设置新的环境变量

? ? ? ? set ipaddr 192.168.7.147

? ? 3)save/savenv 保存环境变量

? ? ? ? save

? ? 4) tftp //网络下载文件

? ? ? ? tftp 0x40008000 led.bin //下载led.bin到内存

? ? 5) loadb //通过串口kermit协议下载二进制数据

? ? ? ? loadb 0x40008000

? ? ? ? go 0x40008000

? ? 6)movi命令

? ? ? ? tftp u-boot.bin 0x40008000

? ? ? ? movi write uboot 0x40008000 //将内存0x40008000地址处的内容写到EMMC的uboot区

? ? 7)bootcmd ?自启动命令

? ? ? ? set bootcmd tftp 0x41000000 uImage\;tftp 0x42000000 exynos4412-fs4412.dtb

? ? ? ? save

? ? 8)go ?addr ? 执行内存中的二进制代码，简单的跳转到指定地址

? ? ? ? go 0x40008000

? ? 9)bootm ?kernel-addr ramdisk-addr ?dtb-addr

3.uboot的执行过程

? ? 1)第一阶段(汇编阶段)

? ? ? ? 设置CPU工作模式svc、关中断、关MMU、关catch

? ? ? ? 内存初始化、时钟初始化

? ? ? ? 自搬运(不需要)

? ? ? ? 设置堆栈、清空BSS段

? ? 2)第二阶段(C阶段)

? ? ? ? 各种硬件初始化，GPIO、串口、网口……

? ? ? ? 执行命令

? ? ? ? 加载内核

四.uboot源码分析

找入口(arch/arm/cpu/armv7/start.S) <- 链接脚本 <- arch/arm/cpu/u-boot.lds <- Makefile

_start(arch/arm/cpu/armv7/start.S)://入口

? ? reset:

? ? ? ? --|设置CPU的工作模式为SVC

? ? ? ? --|设置异常向量表

? ? ? ? --|bl ?cpu_init_cp15 //关MMU和catch

? ? ? ? --|bl ?cpu_init_crit //

? ? ? ? ? ? --| b ? lowlevel_init (board/samsung/fs4412/lowlevel_init.S)

? ? ? ? ? ? ? ? --|if(uboot is not ram)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? --|时钟初始化

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? --|内存初始化

? ? ? ? ? ? ? ? --|bl uart_asm_init 串口初始化

? ? ? ? ? ? ? ? --|bl tzpc_init ? ? trust zone初始化

? ? ? ? --|bl _main(arch/arm/lib/crt0.S)

? ? ? ? ? ? --|初始化堆栈，清bss ,准备C环境

? ? ? ? ? ? --|ldr pc, =board_init_r(arch/arm/lib/board.c) ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? --|初始化各种硬件(catch flash 网卡 串口 内存 电源 ....) ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? --|for(;;)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? main_loop();//等待命令 执行命令? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

?五.uboot移植

1.明确需求

? ? uboot能够启动加载内核即可；

2.准备资料

3.确认是否支持当前CPU(arch/arm/cpu/armv7/exynos)

? ? 不支持：换uboot版本 找芯片厂商要?

? ? 支持: go 4

4.确认是否支持当前板子(board/samsung/fs4412)

? ? 不支持: 换uboot版本 找板子厂商 借鉴:和板子芯片同芯片的板子

? ? 支持:go 5

5.移植

? ? 1)借鉴origen板子

? ? ? ? cp include/configs/origen.h include/configs/fs4412.h

? ? ? ? cp board/samsung/origen board/samsung/fs4412 -a

? ? 2)vi boards.cfg //添加fs4412,借鉴origen

? ? ? ? fs4412 ? ? ? ? arm ? ? armv7 ? ?fs4412 ?samsung ? ?exynos

? ? 3)修改Makefile

? ? ? ? #ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))

? ? ? ? ? ? CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

? ? ? ? #endif

? ? 4)make fs4412_config //让uboot识别fs4412并编译

? ? 5)make //编译 u-boot.bin

【验证】u-boot.bin是否能够启动加载内核

? ? 方法一:SD卡验证

? ? ? ? 使用SD烧写根据将 u-boot.bin 烧写到SD卡中，然后拨码开关拨到1000,板子上电看效果

? ? 方法二:EMMC验证

? ? ? ? SD卡启动(1000) -> tftp 0x40008000 u-boot.bin -> movi write uboot 0x40008000 -> 切换拨码开关0111启动看效果