EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

发布时间：2024年01月06日

EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

一 mainwindow.c 文件函数：
二 motrorcontrol.c 文件
三 allvalue.h 文件
该文档修改记录：
总结

一 mainwindow.c 文件函数：

mainwindow主界面
在这里插入图片描述

1.1 自定义PDO配置

PDO 分配和 PDO 配置，这一步最重要。设置EtherCAT网络中从站（slave）的配置信息，

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