系统引导程序 Boot Loader——学习笔记

基于嵌入式Linux 的完整系统软件由三个部分组成：系统引导程序、Linux 操作系统内核和文件系统。

系统引导程序 Boot Loader 是系统加电后运行的第一段软件代码，它的作用是加载操作系统或者其他程序到内存中，并将控制权交给它们。

系统引导程序通常分为两个阶段：

1. 由 BIOS 或者 UEFI 完成，它负责检测硬件设备，读取硬盘的主引导记录（MBR）或者 GUID 分区表（GPT），并执行其中的引导代码；
2. 由操作系统的引导加载程序完成，它负责读取操作系统的核心文件，设置启动参数，创建启动菜单，或者链载另一个引导加载程序。

换一个说法：

Boot Loader首先完成系统硬件的初始化，包括时钟的设置、存储区的映射等，设置堆栈指针等；

然后把操作系统内核从flash区拷贝到RAM区，并跳转到内核的入口，将系统控制权交给操作系统，在此之后系统的运行和Boot Loader 再无任何关系。

Linux的发行包中不包含Boot Loader，Boot Loader必须由用户自己设计，但用户可以直接使用或参考一些开源的Boot Loader软件工程。

Boot Loader的大小由其设计功能所决定，最小只有几K字节，功能复杂的一般也不超过100K字节。

Linux系统的开机过程是这样的：从BIOS开始，进入Boot Loader，再加载内核系统，进行内核初始化，最后启动初始化进程。以前Linux的启动一直是采用init进程的。

常见的操作系统引导加载程序有 LILO，GRUB，SYSLINUX，Windows Boot Manager 等。

它们各有优缺点，可以根据不同的需求和场景选择合适的引导加载程序。一般来说，引导加载程序需要支持多种文件系统，能够识别不同的操作系统，提供友好的用户界面，支持安全启动等功能。

如果您想了解更多关于系统引导程序 Boot Loader 的信息，您可以参考以下的网页：

(1) 8.8. 配置引导加载器（Bootloader） - Debian. https://www.debian.org/doc/manuals/debian-handbook/sect.config-bootloader.zh-cn.html.
(2) 超详细分析Bootloader到内核的启动流程（万字长文） - 知乎. https://zhuanlan.zhihu.com/p/337507908.

超详细分析Bootloader到内核的启动流程（万字长文） - 知乎 (zhihu.com)
(3) 引导加载程序（BootLoader）_引导程序-CSDN博客. https://bing.com/search?q=%e7%b3%bb%e7%bb%9f%e5%bc%95%e5%af%bc%e7%a8%8b%e5%ba%8f+Boot+Loader.
(4) 引导加载程序（BootLoader）_引导程序-CSDN博客. https://blog.csdn.net/sinat_31608641/article/details/109981978.
(5) Bootloader开发：初识Bootloader - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/556181275.
(6) [小知识]Linux启动加载器介绍 – 深度科技社区 - Deepin. https://www.deepin.org/zh/linux-bootloaders/.