??在SSH远程连接一文中,我么介绍了如何使用ssh远程连接Jetson nano端,但是也存在诸多不便,比如:编辑文件内容时,需要使用vi编辑器,且在一个终端内,无法同时编辑多个文件。本节将介绍一较为实用的功能——VSCode远程开发,我们可以在VScode中以图形化的方式在Jetson nano上远程开发程序,比ssh的使用更方便快捷,可以大大提高程序开发效率。
??VScode远程开发依赖于ssh,请首先按照SSH远程连接配置ssh远程连接。
??启动VScode,首先点击侧边栏的扩展按钮,然后在扩展:商店的搜索栏输入Remote Development
并点击同名插件,最后在右侧显示区中点击安装。
使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口,并输入Remote-SSH:Connect to Host...
,弹出列表中选择与之同名的选项。
步骤1完成将弹出一个新的命令窗口如下,选择下拉列表中的 Add New SSH Host
。
步骤2完成又将弹出一个新的命令窗口,在其中输入:ssh xuchenyang@172.20.10.10
,其中,xuchenyang
需要替换为你的登录账号,172.20.10.10
则替换为你的树莓派的ip地址。
选择步骤3完成后的弹窗列表中的第一个选项(或直接回车),即可完成配置,配置成果后会有提示信息。
连接到远程有两种方式,如下所示:
继续使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口,并输入Remote-SSH:Connect to Host...
,此时列表中将显示步骤3中配置的ip地址,直接选择,选择后,VScode将打卡一个新的窗口。
点击侧边栏的远程资源管理器,在弹出的服务器列表中选择要连接的服务器,并右击,选择在本窗口或新窗口中实现远程连接。
选择菜单栏的文件下的打开文件夹,在弹窗列表中选择需要打开的文件夹并点击确定即可。