手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(四十六) Tracking.cc Reset

目录

一.前言

二.代码

2.1 完整代码

一.前言

    这段代码是一个名为Tracking::Reset的函数，它属于Tracking类。该函数的主要目的是重置跟踪系统的某些部分或全部组件。以下是代码的详细解释：

1. 函数定义:

   • void Tracking::Reset(bool bLocMap): 这是一个没有返回值的成员函数（因为其返回类型为void），并接受一个布尔参数bLocMap。

2. 打印消息:

   • 使用Verbose::PrintMess函数打印一条消息，表示系统正在重置。