比例阀的驱动方法

发布时间:2024年01月10日

本文介绍比例阀的驱动方法。

比例阀是工业,医疗器械,食品加工行业常见的器件。区别于电磁阀全开或全闭,比例阀可以调节其开度。因此在精确控制场合使用较多,比如控制流量,控制压力等。它的驱动方法通常也会比电磁阀稍微复杂点。比例阀驱动关键是需要建立控制信号(电压,电流,占空比)与阀开度(或与之等效的流量)的函数关系。

1.常见驱动方法

常见的比例阀驱动方法主要有:

1)电压法。电压法通过调节控制电压来调节比例阀的开度。这种控制方法具有控制电路简单,成本低,但这种控制方法响应速度较慢,控制精度较低,控制稳定性较差(对电压稳定性要求较高)。

2)电流法。电流法是通过调节控制电流来调节比例阀的开度。由于比例阀的电磁部件驱动力与电流呈较好的线性关系,这种控制方法具有响应速度快,精度高,控制稳定性好,但相应的驱动电路也比较复杂。

3)PWM控制法。PWM控制法是通过调节PWM占空比来调节比例阀的开度。这种控制方法具有精度高,响应速度快的优点。

由于电流法在实际应用场合使用较多,本文重点介绍此法。

2.恒流驱动

1)原理图

恒流驱动关键是要制作一个恒流源,下图是一个典型的恒流驱动电路。通过调节CONTROL VOLTAGE INPUT的电压(可通过D/A来进行调节)即可调节比例阀线圈电流,进而调节其开度(或流量)。

2)原理

根据运放虚短,虚断特性,对于LM358来讲,

V+=Vinput*R2/(R1+R2)

V-=Iv*Rref

由V+=V-,可得:

Iv=Vinput*R2/(R1+R2)/Rref

根据所选比例阀额定电流,调节R1,R2,Rref即可实现对比例阀全开度的控制。

注意

1)图中的运放,三级管可根据实际情况选用

2)有些驱动电路将比例阀放置在三极管的集电极,在Ie\approxIc的情况下也是可以的,这里电流反馈是在发射极,比例阀也放置在发射极,控制更为精确些。

3.标定

通常在开环控制下是需要对比例阀进行标定的,有些时候,闭环控制为提高响应速度,也需要进行标定。所谓标定,即建立比例阀开度(流量)和驱动电流之间的关系。配合高精度流量计建立电流(或DAC值)和比例阀开度(流量)之间的关系(一般为线性关系),通过曲线拟合或线性插值法来驱动控制比例阀达到相应的开度(流量)。关于曲线拟合可参考我的博文“工程中的数据拟合方法-CSDN博客”中的介绍,这里就不详述了。

总结,本文介绍了比例阀的驱动方法。

文章来源:https://blog.csdn.net/propor/article/details/135495037
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