Talk｜斯坦福大学史浩辰：学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控

本期为TechBeat人工智能社区第562期线上Talk。

北京时间1月10日(周三)20:00，斯坦福大学博士生—史浩辰的Talk已准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是:?“学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控”，介绍了他的团队在智能机器人系统RoboCook来感知、模拟并使用各种工具操控弹塑性物体上所做的研究。

Talk·信息

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主题：学习结构化世界模型用于现实世界中柔性物体的操控

嘉宾：斯坦福大学博士生?史浩辰

时间：北京时间?1月10日(周三)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

点击下方链接，即可观看视频！

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Talk·介绍

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人类擅长通过灵活使用工具来执行复杂的软体操纵任务：比如面包烘焙需要用刀切面团和用擀面杖将其压平。工具使用常被视为人类认知的标志，但由于理解工具与物体交互的挑战，自主机器人的工具使用仍然受限。我们开发了一个智能机器人系统RoboCook来感知、模拟并使用各种工具操控弹塑性物体。

Talk大纲

1、背景知识

2、物理仿真粒子动力学学习

3、RoboCraft

4、RoboCook

5、总结

Talk·预习资料

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论文链接：?

http://dpi.csail.mit.edu/dpi-paper.pdf

论文链接：

https://arxiv.org/pdf/2205.02909.pdf

论文链接：

https://journals.sagepub.com/doi/epub/10.1177/02783649231219020

论文链接：?

https://arxiv.org/pdf/2306.14447.pdf

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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史浩辰

斯坦福大学·博士生

我是斯坦福大学计算机科学博士一年级学生，指导老师是Karen Liu。我对挑战性的机器人操控和运动任务感兴趣。在斯坦福大学攻读硕士期间，我与Jiajun Wu、Huazhe Xu和Yunzhu Li合作研究了机器人学和计算机视觉，特别是可变形物体的操纵，其中 RoboCook获得了2023 年 CoRL 的最佳系统论文；在威斯康星大学麦迪逊分校本科期间，我与Michael Gleicher和Danny Rakita合作研究了机器人学和运动规划。

个人主页:?https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=36904

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