手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(四十)Tracking.cc TrackLocalMap

发布时间:2024年01月12日

目录

一.前言

二.代码

2.1完整代码

2.2 跟踪与本地地图关系处理


一.前言

这段代码是一个名为 TrackLocalMap 的函数,它是 Tracking 类的一部分。从函数的名称和代码内容可以推测,它的主要功能是处理相机追踪与本地地图之间的关系。具体来说,这个函数尝试通

文章来源:https://blog.csdn.net/anananajiushiwo/article/details/135547864
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。