SLAM学习笔记001
发布时间:2023年12月17日
- 当向机器人下达移动到地点B的命令后,机器人不免会问三个颇具哲学性的问题,即“我在哪儿”“我将到何处去”“我该如何去”。
- slam导航技术涵盖:航天、军事、特种作业、工业生产、智慧交通、消费娱乐等
- slam导航的经典应用:火星探测车、军事机器人、特种作业机器人、农业领域机器人、自动驾驶汽车、终端物流配送机器人、机器人智慧养老、机器人餐厅、家庭服务机器人等
- 机器人SLAM导航是一个软硬结合、理论+实战浩大工程性问题。
文章来源:https://blog.csdn.net/k1419197516/article/details/135001428
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