SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法

SPR系列激光扫描单点测距传感器（包含包SPR051100、SPR052100、SPR053100、SPR055100、SPR056100、SPR058100、SPR101100、SPR102100、SPR103100、SPR105100、SPR106100、SPR108100等型号）与上位机可通过RS485（ModBus RTU） 和 CANOPen通信。传感器可以工作在两种数据输出状态下，上位机根据需求获取信息。本文重点介绍SPR系列激光扫描单点测距传感器RS485（MODBUS RTU）通信配置方法。

用词解释 上位机：为客户端设备，传感器直接控制端。一般为 PLC，单片机或则工控机设备。

1、通讯规格

通讯前需要设定串口的基本参数，下列参数的是建立通讯的基础。

2、软件准备

名称：Modbus poll 软件

软件介绍：Modbus 主机仿真器，用于测试和调试 Modbus 从设备。该软件支持 ModbusRTU、ASCII、TCP/IP。 用来帮助开发人员测试 Modbus 从设备，或者其它 Modbus 协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时 监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备 ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口 读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。 提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。 Modbus Poll 软件请自行下载。

3、 硬件准备

串口线：USB 转 RS485 端口线。

电脑要求：Windows7 系统及以上的计算机。

接线说明：预先通过 USB 转 RS485 线将 RS485 端口与 PC 连接，RS485 端子 A 端口连接驱动器 Pin485A(粉 色线)，RS485 端子 B 端口连接驱动器 Pin485B(黄色线)，Modbus poll 软件与驱动器进行 modbus 通信调试。

4、Modbus poll 软件串口设置

打开 Modbus poll 软件，设置 RS485 串口参数。如图所示，

1.点击 Modbus poll 软件的 Connection->connect。

2.Connection 选择 Serial Port 串口通信，SerialSetting 选择 RS485 的端口号，115200Baud、8Data bits、None Parity、 1 Stop Bit。

3.Mode 选择 RTU 模式。

4.Response Timeout 驱动器回复超时时间选择 50ms。Delay Between Polls 串口轮询间的延迟选择 50ms。

5.点击 OK

5 、Modbus poll 软件通讯协议设置

完成串口参数设置后，设置软件与驱动器的通讯协议，如图所示，

1.点击 Modbus poll 软件的 Setup->Read/Write Definition。

2.选择驱动器地址为 127（驱动器默认地址）。

3.选择通讯协议寄存器对应功能码，这里选择为 03（03-写入保持寄存器，04-读取输入寄存器）。

4.选择寄存器起始地址，这里选择为 1000。

5.选择读取寄存器的数量，这里选择为 10 个。

6.选择串口发送频率，这里选择为 100ms。

7.View-Rows 选择显示表格每列行数，这里选择为 10 行。

8.点击 OK 确认软件通信协议设置

6 、Modbus poll 软件界面优化

完成串口参数设置、通信协议设置，可以编辑软件界面字段优化显示界面，如图所示， 编辑界面优化为如下效果，按实际通讯协议内容（第五大点），点击连接驱动器，可实际显示驱动器数据。

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