Unity 在刚体指定位置施加力的方法

发布时间:2023年12月19日

在Unity中,要在刚体指定位置施加力的方法,可以使用Rigidbody.AddForceAtPosition方法。

该方法有两个语法:

public void AddForceAtPosition(Vector3 force, Vector3 position); //默认ForceMode mode = ForceMode.Force
public void AddForceAtPosition(Vector3 force, Vector3 position, ForceMode mode);

其中,

force参数是要施加的力的大小和方向,它是一个Vector3类型的向量;

position参数是施加力的位置,它也是一个Vector3类型的向量;

mode参数是施加力的模式,它是一个ForceMode枚举类型,有以下几种模式:

  • Force:施加一个持续的力,模拟一个持续的推力。
  • Impulse:施加一个瞬间的力,模拟一个瞬间的冲击力。
  • VelocityChange:施加一个力来改变刚体的速度,而不考虑刚体的质量。
  • Acceleration:施加一个力来改变刚体的加速度,而不考虑刚体的质量。

?通常使用该方法在刚体的表面施加力,效果会更有真实性。下面就是通过射线检测获取刚体表面位置并在该点施加力。

public class AddForceOnSurface : MonoBehaviour
{
    public Rigidbody rb;
    public float forceMagnitude = 5f;

    private void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            // 通过鼠标发射一条射线
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // 获取射线击中的表面点
                Vector3 surfacePoint = hit.point;

                // 计算从刚体中心到表面点的向量
                Vector3 forceDirection = surfacePoint - rb.position;

                // 设置力的大小
                Vector3 force = forceDirection.normalized * forceMagnitude;

                // 在刚体的表面点施加力
                rb.AddForceAtPosition(force, surfacePoint);
            }
        }
    }
}

文章来源:https://blog.csdn.net/mr_five55/article/details/135096036
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