电机转速表设计

#include<reg51.h> ? ?//包含单片机寄存器的头文件
#include<intrins.h> ?//包含_nop_()函数定义的头文件
sbit RS=P2^0; ? ?//寄存器选择位，将RS位定义为P2.0引脚
sbit RW=P2^1; ? ?//读写选择位，将RW位定义为P2.1引脚
sbit E=P2^2; ? ? //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚
sbit BF=P0^7; ? ?//忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚
unsigned char code digit[ ]={"0123456789"}; //定义字符数组显示数字
unsigned int v; ? //储存电机转速
unsigned char count; ?//储存定时器T0中断次数
bit flag; ? ? ?//计满1秒钟标志位
/*****************************************************
函数功能：延时1ms
(3j+2)*i=(3×33+2)×10=1010(微秒)，可以认为是1毫秒
***************************************************/
void delay1ms()
{
? ?unsigned char i,j;?? ?
?? ? for(i=0;i<10;i++)
?? ? ?for(j=0;j<33;j++)
?? ? ? ;?? ??? ??
?}
?/*****************************************************
函数功能：延时若干毫秒
入口参数：n
***************************************************/
?void delay(unsigned char n)
?{
? ?unsigned char i;
?? ?for(i=0;i<n;i++)
?? ? ? delay1ms();
?}

/*****************************************************
函数功能：判断液晶模块的忙碌状态
返回值：result。result=1，忙碌;result=0，不忙
***************************************************/
?unsigned char BusyTest(void)
? {
? ? bit result;
?? ?RS=0; ? ? ? //根据规定，RS为低电平，RW为高电平时，可以读状态
? ? RW=1;
? ? E=1; ? ? ? ?//E=1，才允许读写
? ? _nop_(); ? //空操作
? ? _nop_();
? ? _nop_();?
? ? _nop_(); ? //空操作四个机器周期，给硬件反应时间?? ?
? ? result=BF; ?//将忙碌标志电平赋给result
? ?E=0; ? ? ? ? //将E恢复低电平
? ?return result;
? }
/*****************************************************
函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块
入口参数：dictate
***************************************************/
void WriteInstruction (unsigned char dictate)
{ ??
? ? while(BusyTest()==1); //如果忙就等待
?? ? RS=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ?//根据规定，RS和R/W同时为低电平时，可以写入指令
?? ? RW=0; ??
?? ? E=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
?? ? _nop_();
?? ? _nop_(); ? ? ? ? ? ? //空操作两个机器周期，给硬件反应时间
?? ? P0=dictate; ? ? ? ? ? ?//将数据送入P0口，即写入指令或地址
?? ? _nop_();
?? ? _nop_();
?? ? _nop_();
?? ? _nop_(); ? ? ? ? ? ? ? //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
?? ? E=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? //E置高电平
?? ? _nop_();
?? ? _nop_();
?? ? _nop_();
?? ? _nop_(); ? ? ? ? ? ? ? //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
?? ? ?E=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ?//当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
?}
/*****************************************************
函数功能：指定字符显示的实际地址
入口参数：x
***************************************************/
?void WriteAddress(unsigned char x)
?{
? ? ?WriteInstruction(x|0x80); //显示位置的确定方法规定为"80H+地址码x"
?}
/*****************************************************
函数功能：将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块
入口参数：y(为字符常量)
***************************************************/
?void WriteData(unsigned char y)
?{
? ? while(BusyTest()==1); ?
?? ? ?RS=1; ? ? ? ? ? //RS为高电平，RW为低电平时，可以写入数据
?? ? ?RW=0;
?? ? ?E=0; ? ? ? ? ? ?//E置低电平(根据表8-6，写指令时，E为高脉冲，
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?// 就是让E从0到1发生正跳变，所以应先置"0"
?? ? ?P0=y; ? ? ? ? ? //将数据送入P0口，即将数据写入液晶模块
?? ? ?_nop_();
?? ? ?_nop_();
??? ? ?_nop_();
? ? ?_nop_(); ? ? ? //空操作四个机器周期，给硬件反应时间
?? ? ?E=1; ? ? ? ? ?//E置高电平
?? ? ?_nop_();
?? ? ?_nop_();
?? ? ?_nop_();
?? ? _nop_(); ? ? ? ?//空操作四个机器周期，给硬件反应时间
?? ? E=0; ? ? ? ? ? ?//当E由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令
?}
/*****************************************************
函数功能：对LCD的显示模式进行初始化设置
***************************************************/
void LcdInitiate(void)
{
? ?delay(15); ? ? ? ? ? ? //延时15ms，首次写指令时应给LCD一段较长的反应时间
? ?WriteInstruction(0x38); ?//显示模式设置：16×2显示，5×7点阵，8位数据接口
?? ?delay(5); ? ? ? ? ? ? ? //延时5ms　，给硬件一点反应时间
? ?WriteInstruction(0x38);
?? ?delay(5);
?? ?WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功
?? ?delay(5);
?? ?WriteInstruction(0x0c); ?//显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁
?? ?delay(5);
?? ?WriteInstruction(0x06); ?//显示模式设置：光标右移，字符不移
?? ?delay(5);
?? ?WriteInstruction(0x01); ?//清屏幕指令，将以前的显示内容清除
?? ?delay(5);

?}
/******************************************************************************
?函数功能：显示速度提示符 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
******************************************************************************/
void display_sym(void)
{
? ?WriteAddress(0x00); ?//写显示地址,将在第1行第1列开始显示
?? ?WriteData('v'); ? ? ?//将字符常量v写入LCD
?? ?WriteData('='); ? ? ?//将字符常量=写入LCD
?
?}?
?/******************************************************************************
?函数功能：显示速度数值 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
******************************************************************************/
void display_val(unsigned int x)
{
?unsigned char i,j,k,l; ? ? //j,k,l分别储存温度的百位、十位和个位
?? ?i=x/1000; ? ? ? ? //取千位
?? ?j=(x%1000)/100; ? //取百位?
? ?k=(x%100)/10; ? ? //取十位?
? ?l=x%10; ? ? ? ? ? //取个位?
?? ?WriteAddress(0x02); ? ? //写显示地址,将在第1行第3列开始显示
?? ?WriteData(digit[i]); ? ?//将千位数字的字符常量写入LCD
?? ?WriteData(digit[j]); ? ?//将百位数字的字符常量写入LCD
?? ?WriteData(digit[k]); ? ?//将十位数字的字符常量写入LCD
?? ?WriteData(digit[l]); ? ?//将个位数字的字符常量写入LCD
?? ??
?}?
/*******************************************************
函数功能：显示速度单位“r/min”
********************************************************/
void display_unit(void)
{
? ?WriteAddress(0x06); ? ?//写显示地址,将在第2行第7列开始显示
?? ?WriteData('r'); ? ?//将字符常量r写入LCD
?? ?WriteData('/'); ? ?//将字符常量/写入LCD
?? ?WriteData('m'); ? ?//将字符常量m写入LCD
?? ?WriteData('i'); ? ?//将字符常量i写入LCD
?? ?WriteData('n'); ? ?//将字符常量n写入LCD
?}?
/*******************************************************
函数功能：主函数
********************************************************/
?void main(void)
?{
? ?LcdInitiate(); ? ? ? ? ? ?//调用LCD初始化函数?? ?
? ?TMOD=0x51; ? ? ? ? ? ? ? ?//定时器T1工作于计数模式1，定时器T0工作于计时模式1；
?? ?TH0=(65536-46083)/256; ? ?//定时器T0的高8位设置初值，每50ms产生一次中断
?? ?TL0=(65536-46083)%256; ? ?//定时器T0的低8位设置初值，每50ms产生一次中断
?? ?EA=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //开总中断
?? ?ET0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//定时器T0中断允许
?? ?TR0=1; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?//启动定时器T0
?? ?count=0; ? ? ? ? ? ? ? ? ?//将T0中断次数初始化为0
?? ?display_sym(); ? ? ? ? ? ?//显示速度提示符
? display_val(0000); ? ? ? ? //显示器工作正常标志
? display_unit(); ? ? ? ? ? ?//显示速度单位
?? ? while(1) ? ? ? ? ? ? ? ? //无限循环
?? ? ?{
? ??? ? ?TR1=1; ? ? ? ? ? ?//定时器T1启动
?? ??? ? ?TH1=0; ? ? ? ? ? ?//定时器T1高8位赋初值0
?? ??? ? ?TL1=0; ? ? ? ? ? ?//定时器T1低8位赋初值0
?? ??? ? ?flag=0; ? ? ? ? ? //时间还未满1分钟
?? ??? ? ?while(flag==0) ? ?//时间未满等待
?? ??? ? ? ? ;
?? ??? ? v=(TH1*256+TL1)*60/16; //计算速度，每周产生16个脉冲
?? ??? ? display_val(v); ? ? ? ?//显示速度
? ? }?? ??? ??? ?
}
/*******************************************************
函数功能：定时器T0的中断服务函数
********************************************************/
void Time0(void ) interrupt 1 using 1 //定时器T0的中断编号为1，使用第1组工作寄存器
? {
? ? count++; ? ? ? ? ?//T0每中断1次，count加1
?? ? if(count==20) ? ? //若累计满20次，即计满1秒钟
?? ? ?{
? ? ? ?flag=1; ? ? ? ?//计满1秒钟标志位置1
?? ??? ? count=0; ? ? ? //清0，重新统计中断次数
?? ? ?}
? ? TH0=(65536-46083)/256; ? //定时器T0高8位重新赋初值
?? ? TL0=(65536-46083)%256; ? //定时器T0低8位重新赋初值
?? ?
? } ?

?