有关状态机编程的相关内容,大家可以参考下面系列文章,链接如下:
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125488089利用状态机编程实现绝对定位往复运动
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/135570157