YOLOv5改进 | 主干篇 | ShuffleNetV2轻量化网络助力FPS提高（附代码+修改教程）

一、本文内容

本文给大家带来的改进内容是ShuffleNetV2，这是一种为移动设备设计的高效CNN架构。其在ShuffleNetV1的基础上强调除了FLOPs之外，还应考虑速度、内存访问成本和平台特性。(我在YOLOv5n上修改该主干降低了GFLOPs,但是参数量还是有一定上涨，其非常适合轻量化的读者来使用)。本文通过介绍其主要框架原理，然后展示其效果图(基础版本和修改了本文改进机制的mAP对比图)，然后手把手教你如何添加该网络结构到网络模型中。

适用检测目标：这个模型非常适合轻量化的读者来使用。

推荐指数：?????

专栏回顾：YOLOv5改进专栏——持续复现各种顶会内容——内含100+创新

效果回顾展示->

(注意轻量化网络结构掉点是正常现象)

目录

一、本文内容

二、ShuffleNetV2框架原理?

三、ShuffleNetV2核心代码

?四、手把手教你添加ShuffleNetV2网络结构

修改一

修改二

修改三

修改四

修改五

修改五?

修改六?

修改七

五、ShuffleNetV2的yaml文件

六、成功运行记录?

七、本文总结

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二、ShuffleNetV2框架原理

官方论文地址：官方论文地址

官方代码地址：官方代码地址

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ShuffleNet的创新机制为点群卷积和通道混：使用了新的操作点群卷积（pointwise group convolution）和通道混洗（channel shuffle），以减少计算成本，同时保持网络精度

您上传的图片展示的是ShuffleNet架构中的通道混洗机制。这一机制通过两个堆叠的分组卷积（GConv）来实现：

图示(a)：展示了两个具有相同分组数量的堆叠卷积层。每个输出通道仅与同一组内的输入通道相关联。
图示(b)：在不使用通道混洗的情况下，展示了在GConv1之后，GConv2从不同分组获取数据时输入和输出通道是如何完全相关联的。
图示(c：提供了与(b)相同的实现，但使用了通道混洗来允许跨组通信，从而使网络内更有效和强大的特征学习成为可能。

上面的图片描述了ShuffleNet架构中的ShuffleNet单元。这些单元是网络中的基本构建块，具体包括：

图示(a)：一个基本的瓶颈单元，使用了深度可分离卷积（DWConv）和一个简单的加法（Add）来融合特征。
图示(b)：在标准瓶颈单元的基础上，引入了点群卷积（GConv）和通道混洗操作，以增强特征的表达能力。
图示(c)：适用于空间下采样的ShuffleNet单元，使用步长为2的平均池化（AVG Pool）和深度可分离卷积，再通过通道混洗和点群卷积进一步处理特征，最后通过连接操作（Concat）合并特征。

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三、ShuffleNetV2核心代码

下面的代码是整个ShuffleNetV1的核心代码，其中有个版本，对应的GFLOPs也不相同，使用方式看章节四。

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.autograd import Variable
from collections import OrderedDict
from torch.nn import init
import math


def conv_bn(inp, oup, stride):
    return nn.Sequential(
        nn.Conv2d(inp, oup, 3, stride, 1, bias=False),
        nn.BatchNorm2d(oup),
        nn.ReLU(inplace=True)
    )


def conv_1x1_bn(inp, oup):
    return nn.Sequential(
        nn.Conv2d(inp, oup, 1, 1, 0, bias=False),
        nn.BatchNorm2d(oup),
        nn.ReLU(inplace=True)
    )


def channel_shuffle(x, groups):
    batchsize, num_channels, height, width = x.data.size()

    channels_per_group = num_channels // groups

    # reshape
    x = x.view(batchsize, groups,
               channels_per_group, height, width)

    x = torch.transpose(x, 1, 2).contiguous()

    # flatten
    x = x.view(batchsize, -1, height, width)

    return x


class InvertedResidual(nn.Module):
    def __init__(self, inp, oup, stride, benchmodel):
        super(InvertedResidual, self).__init__()
        self.benchmodel = benchmodel
        self.stride = stride
        assert stride in [1, 2]

        oup_inc = oup // 2

        if self.benchmodel == 1:
            # assert inp == oup_inc
            self.banch2 = nn.Sequential(
                # pw
                nn.Conv2d(oup_inc, oup_inc, 1, 1, 0, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                nn.ReLU(inplace=True),
                # dw
                nn.Conv2d(oup_inc, oup_inc, 3, stride, 1, groups=oup_inc, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                # pw-linear
                nn.Conv2d(oup_inc, oup_inc, 1, 1, 0, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                nn.ReLU(inplace=True),
            )
        else:
            self.banch1 = nn.Sequential(
                # dw
                nn.Conv2d(inp, inp, 3, stride, 1, groups=inp, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(inp),
                # pw-linear
                nn.Conv2d(inp, oup_inc, 1, 1, 0, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                nn.ReLU(inplace=True),
            )

            self.banch2 = nn.Sequential(
                # pw
                nn.Conv2d(inp, oup_inc, 1, 1, 0, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                nn.ReLU(inplace=True),
                # dw
                nn.Conv2d(oup_inc, oup_inc, 3, stride, 1, groups=oup_inc, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                # pw-linear
                nn.Conv2d(oup_inc, oup_inc, 1, 1, 0, bias=False),
                nn.BatchNorm2d(oup_inc),
                nn.ReLU(inplace=True),
            )

    @staticmethod
    def _concat(x, out):
        # concatenate along channel axis
        return torch.cat((x, out), 1)

    def forward(self, x):
        if 1 == self.benchmodel:
            x1 = x[:, :(x.shape[1] // 2), :, :]
            x2 = x[:, (x.shape[1] // 2):, :, :]
            out = self._concat(x1, self.banch2(x2))
        elif 2 == self.benchmodel:
            out = self._concat(self.banch1(x), self.banch2(x))

        return channel_shuffle(out, 2)


class ShuffleNetV2(nn.Module):
    def __init__(self, n_class=1000, input_size=224, width_mult=1.):
        super(ShuffleNetV2, self).__init__()

        assert input_size % 32 == 0

        self.stage_repeats = [8, 4, 4]
        # index 0 is invalid and should never be called.
        # only used for indexing convenience.
        if width_mult == 0.5:
            self.stage_out_channels = [-1, 24, 48, 96, 192, 1024]
        elif width_mult == 1.0:
            self.stage_out_channels = [-1, 24, 116, 232, 464, 1024]
        elif width_mult == 1.5:
            self.stage_out_channels = [-1, 24, 176, 352, 704, 1024]
        elif width_mult == 2.0:
            self.stage_out_channels = [-1, 24, 224, 488, 976, 2048]
        else:
            raise ValueError(
                """groups is not supported for
                       1x1 Grouped Convolutions""")

        # building first layer
        input_channel = self.stage_out_channels[1]
        self.conv1 = conv_bn(3, input_channel, 2)
        self.maxpool = nn.MaxPool2d(kernel_size=3, stride=2, padding=1)

        self.features = []
        # building inverted residual blocks
        for idxstage in range(len(self.stage_repeats)):
            numrepeat = self.stage_repeats[idxstage]
            output_channel = self.stage_out_channels[idxstage + 2]
            for i in range(numrepeat):
                if i == 0:
                    # inp, oup, stride, benchmodel):
                    self.features.append(InvertedResidual(input_channel, output_channel, 2, 2))
                else:
                    self.features.append(InvertedResidual(input_channel, output_channel, 1, 1))
                input_channel = output_channel

        # make it nn.Sequential
        self.features = nn.Sequential(*self.features)

        self.index = self.stage_out_channels[2: 2 + len(self.stage_repeats)]
        self.width_list = [i.size(1) for i in self.forward(torch.randn(1, 3, 640, 640))]
    def forward(self, x):
        x = self.conv1(x)
        x = self.maxpool(x)
        results = [None, None, None, None]
        for index, model in enumerate(self.features):
            x = model(x)
            # results.append(x)
            if index == 0:
                results[index] = x
            if x.size(1) in self.index:
                position = self.index.index(x.size(1))  # Find the position in the index list
                results[position + 1] = x
        return results


def shufflenetv2(width_mult=1.):
    model = ShuffleNetV2(width_mult=width_mult)
    return model


if __name__ == "__main__":
    """Testing
    """
    model = ShuffleNetV2()
    print(model)

四、手把手教你添加ShuffleNetV2网络结构

这个主干的网络结构添加起来算是所有的改进机制里最麻烦的了，因为有一些网略结构可以用yaml文件搭建出来，有一些网络结构其中的一些细节根本没有办法用yaml文件去搭建，用yaml文件去搭建会损失一些细节部分(而且一个网络结构设计很多细节的结构修改方式都不一样，一个一个去修改大家难免会出错)，所以这里让网络直接返回整个网络，然后修改部分 yolo代码以后就都以这种形式添加了，以后我提出的网络模型基本上都会通过这种方式修改，我也会进行一些模型细节改进。创新出新的网络结构大家直接拿来用就可以的。下面开始添加教程->

(同时每一个后面都有代码，大家拿来复制粘贴替换即可，但是要看好了不要复制粘贴替换多了)

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修改一

我们复制网络结构代码到“yolov5-master/models”目录下创建一个目录，我这里的名字是modules(如果将文件放在models下面随着改进机制越来越多不太好区分，所以创建一个文件目录将改进机制全部放在里面)?，然后创建一个py文件将代码复制粘贴到里面我这里起的名字是ShuffleNetV2。

?

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修改二

然后我们在我们创建的目录里面创建一个初始化文件'__init__.py'，然后在里面导入我们同级目录的所有改进机制

??

修改三

我们找到如下文件'models/yolo.py'在开头里面导入我们的模块，这里需要注意要将代码放在common导入的文件上面，否则有一些模块会使用我们modules里面的，可能同名导致报错，这里如果你使用多个我的改进机制填写一个即可，不用重复添加。

---

修改四

添加如下两行代码，根据行数找相似的代码进行添加

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修改五

找到七百多行大概把具体看图片，按照图片来修改就行，添加红框内的部分，注意没有()只是函数名，我这里只添加了部分的版本，大家有兴趣这个ShuffleNetV2还有更多的版本可以添加，这个ShuffleNetV2的版本集成在类里，所以可以修改模型宽度来改编版本即可，想改的可以看一下模型代码就明白。

        elif m in {自行添加对应的模型即可，下面都是一样的}:
            m = m()
            c2 = m.width_list  # 返回通道列表
            backbone = True

---

修改五?

下面的两个红框内都是需要改动的。?

        if isinstance(c2, list):
            m_ = m
            m_.backbone = True
        else:
            m_ = nn.Sequential(*(m(*args) for _ in range(n))) if n > 1 else m(*args)  # module
            t = str(m)[8:-2].replace('__main__.', '')  # module type


        np = sum(x.numel() for x in m_.parameters())  # number params
        m_.i, m_.f, m_.type, m_.np = i + 4 if backbone else i, f, t, np # attach index, 'from' index, type

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修改六?

如下的也需要修改，全部按照我的来。

代码如下把原先的代码替换了即可。?

        save.extend(x % (i + 4 if backbone else i) for x in ([f] if isinstance(f, int) else f) if x != -1)  # append to savelist
        layers.append(m_)
        if i == 0:
            ch = []
        if isinstance(c2, list):
            ch.extend(c2)
            if len(c2) != 5:
                ch.insert(0, 0)
        else:
            ch.append(c2)

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修改七

修改七和前面的都不太一样，需要修改前向传播中的一个部分，?已经离开了parse_model方法了。

可以在图片中开代码行数，没有离开task.py文件都是同一个文件。 同时这个部分有好几个前向传播都很相似，大家不要看错了，是70多行左右的！！！，同时我后面提供了代码，大家直接复制粘贴即可，有时间我针对这里会出一个视频。

找到如下的代码，这里不太好找，我给大家上传一个原始的样子。

然后我们用后面的代码进行替换，替换完之后的样子如下->?

??

代码如下->

    def _forward_once(self, x, profile=False, visualize=False):
        y, dt = [], []  # outputs
        for m in self.model:
            if m.f != -1:  # if not from previous layer
                x = y[m.f] if isinstance(m.f, int) else [x if j == -1 else y[j] for j in m.f]  # from earlier layers
            if profile:
                self._profile_one_layer(m, x, dt)
            if hasattr(m, 'backbone'):
                x = m(x)
                if len(x) != 5:  # 0 - 5
                    x.insert(0, None)
                for index, i in enumerate(x):
                    if index in self.save:
                        y.append(i)
                    else:
                        y.append(None)
                x = x[-1]  # 最后一个输出传给下一层
            else:
                x = m(x)  # run
                y.append(x if m.i in self.save else None)  # save output
            if visualize:
                feature_visualization(x, m.type, m.i, save_dir=visualize)
        return x

到这里就完成了修改部分，但是这里面细节很多，大家千万要注意不要替换多余的代码，导致报错，也不要拉下任何一部，都会导致运行失败，而且报错很难排查！！！很难排查！！！?

五、ShuffleNetV2的yaml文件

复制如下yaml文件进行运行！！！?

# YOLOv5 🚀 by Ultralytics, AGPL-3.0 license

# Parameters
nc: 80  # number of classes
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.25  # layer channel multiple
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, ShuffleNetV2, []],  # 0-4-P1/
   [-1, 1, SPPF, [1024, 5]],  # 5
  ]

# YOLOv5 v6.0 head
head:
  [[-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 3], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 9

   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 2], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 3, C3, [256, False]],  # 13 (P3/8-small)

   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],
   [[-1, 9], 1, Concat, [1]],  # cat head P4
   [-1, 3, C3, [512, False]],  # 16 (P4/16-medium)

   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],
   [[-1, 5], 1, Concat, [1]],  # cat head P5
   [-1, 3, C3, [1024, False]],  # 19 (P5/32-large)

   [[13, 16, 19], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]

---

六、成功运行记录?

下面是成功运行的截图，已经完成了有1个epochs的训练，图片太大截不全第2个epochs了。?

?

??

?

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七、本文总结

到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv5改进有效涨点专栏，本专栏目前为新开的平均质量分97分，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，目前本专栏免费阅读(暂时，大家尽早关注不迷路~)，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~

?专栏回顾：YOLOv5改进专栏——持续复现各种顶会内容——内含100+创新

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