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用g2o实现bundle adjustment
发布时间:
2024年01月02日
文章目录
概要
bundle adjustment
计算投影点
针孔相机模型
相机几何坐标转换
透镜畸变
径向畸变
BA的目标函数
BA的求解
使用高斯牛顿进行求解
H H
文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/135343140
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