一.? 简介
上一篇文章基本完成了新字符设备驱动框架代码。文章地址如下：
向新字符设备驱动代码框架中添加Led功能函数-CSDN博客
本文在此基础上，实现自动创建设备节点的功能。
二.? 自动创建设备节点
在前面的
Linux
驱动实验中，当我们使用
modprobe
加载驱动模块以后，还需要使用命令
“
mknod
”手动创建设备节点。
本节就来讲解一下，如何实现自动创建设备节点，在驱动中实现
自动创建设备节点的功能以后，使用
modprobe
命令加载驱动模块后，就会自动在
/dev
目录下
创建对应的设备文件。
1. mdev 机制
udev
是一个用户程序，在
Linux
下通过
udev
来实现设备文件的创建与删除，
udev
可以检测系统中硬件设备状态，可以根据系统中硬件设备状态来创建或者删除设备文件。
例如，使用
modprobe
命令成功加载驱动模块以后，就自动在
/dev
目录下创建对应的设备节点文件。
使用
rmmod
命令卸载驱动模块以后，就删除掉
/dev
目录下的设备节点文件。
使用
busybox
构建根文件
系统的时候，
busybox
会创建一个
udev
的简化版本—
mdev
，所以，在嵌入式
Linux 中我们使用
mdev
来实现设备节点文件的自动创建与删除，
Linux
系统中的热插拔事件也由
mdev
管理。
在
/etc/init.d/rcS
文件中如下语句：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
开发板上电后，可以通过 "cat /etc/init.d/rcS" 命令进行查看。
上述命令设置热插拔事件由
mdev
来管理，关于
udev
或
mdev
更加详细的工作原理这里就不详细探讨了，我们重点来学习一下如何通过
mdev
来实现设备文件节点的自动创建与删除。
2.? 自动创建设备节点方法：创建和删除类
自动创建设备节点的工作是在驱动程序的入口函数中完成的，一般在
cdev_add()
函数后面添加自动创建设备节点相关代码。
首先要创建一个
class
类，
class
是个结构体，定义在文件 include/linux/device.h
里面。
class_create
是类创建函数，
class_create
是个宏定义，内容如下：
#define class_create(owner, name) \
({ \
static struct lock_class_key __key; \
__class_create(owner, name, &__key); \
})
extern struct class * __must_check __class_create(struct module *owner,
const char *name,
struct lock_class_key *key);
三.? 代码实现