（1）(1.13) SiK无线电高级配置（六）

15 使用FTDI转USB调试线配置SiK无线电设备

配置 3D Radios 的推荐方法是使用任务规划器，如本文所述(as discussed here)。

如果这种方法不奏效，请采取以下措施：

1. 连接所有设备并配置地面无线电：

• ?用 FTDI 转 USB 调试线将空中无线电连接到计算机 USB 端口，并注意 Com 端口 #；?

1. ?使用 Windows | 设备管理器| 端口来识别 COM 端口 #；
2. ?当绿色 LED 指示灯闪烁时，你就可以知道 FTDI 调试线在无线射频上的方向是否正确。?

• ?将地面无线电连接到电脑的 USB 端口，并记下 COM 端口 # 在 MP 飞行数据选项卡右上方，将波特率设为 57600，并选择地面无线电 COM 端口 #；
• 在 MP Flight 中，按 Ctrl + A 打开无线电配置窗口。单击"加载设置"（来自地面无线电）；
• 在任务规划器无线电配置窗口中，（MP）选中高级选项框；
• 如果加载的值与上述推荐设置不一致，请进行修改，然后点击保存。?

2. 配置空中无线电：

• ?在右上角的 MP 中，选择空中无线电的 COM 端口；
• 在 MP 无线电配置窗口中，单击加载设置（来自空中无线电）；
• 编辑空中无线电的设置（包括高级选项），使其与地面无线电的设置完全相同，然后单击保存设置（至空中无线电）；
• 你可能无法在"格式"字段中添加数值，没关系；
• 在 MP 中，按配置 | SiK Radio 并输入包括高级在内的完全相同的设置 > 单击保存设置。?

3. 等待两个无线电设备连接（绿色 LED 指示灯亮起）。

4. 如果上述方法无效，请更新固件：

• ?依次连接到每个无线电设备，点击更新固件。然后重复上述操作。?

5. 验证无线遥测：

• ?从自动驾驶仪上拔下 FTDI 转 USB 调试线；
• 将空中无线电连接至自动驾驶仪和 LIPO；
• 在 MP | 飞行数据选项卡中选择地面无线电 COM 端口，然后点击连接。?

！Note

请记住，当你通过特定 COM 端口与无线电进行物理连接时，你不能使用"将所需项目复制到远程"按钮（在使用无线连接之前没有远程）。

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16 强制启动加载程序模式

如果你设法使无线电处于无法通过任务计划器上传新固件的状态，那么你可能需要强制无线电进入引导加载器模式。

固件上传的正常工作方式是，规划员连接无线电并发送 AT&UPDATE 命令，使无线电进入引导加载器模式，准备接收新固件。这只有在规划员可以向无线电发送 AT 命令时才能起作用。

如果无法发送 AT 命令，则可以在开机时通过短接无线电上的 CTS 和 GROUND 引脚来强制启动加载器模式。进入引导加载器模式后，红色 LED 灯会亮起。

空中无线电的 CTS 和 GROUND 引脚很容易找到，因为它们标在无线电的背面（它们是 FTDI 连接器的两个引脚）。在 USB 无线电设备上就不那么明显了，所以这个图表可能会有所帮助：

无线电进入引导加载器模式后，就可以上传固件了。

17 名词解释

英商飞特帝亚有限公司(FTDI)是设计和供应 USB 芯片和软件方案的专业厂商。FTDI 将易于实现的IC 设备和经过千锤百炼的免费 USB 固件和软件驱动组合起来，提供了实现 USB 的快捷方式。公司的 USB 单信道和多信道接口可外设成具有易于使用特性的的UART或 FIFO 界面。这些现行的设备可用于传统 USB 至RS232/RS422 转换器应用， 也可用于 MCU，PLD 或 FPGA 至 USB 的快速界面。有非常多的评估工具软件和模块可用来设计评估 FTDI 的芯片。