3D视觉-双目视觉法

发布时间：2023年12月28日

?双目视觉法概述

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式，它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景。?

?恒星位置测量原理?

双目立体视觉相机所能测量的距离取决于两个内置传感器之间的距离，也就是基线距离。基线距离越宽，相机可测试的距离就越远。事实上，天文学家们使用一种相似的技术来测量恒星距地球的距离。先测量一颗恒星在天空中的位置，六个月后，当地球运转到轨道中离原始测量点最远位置时，再次测量同一恒星位置。这样，天文学家就可以利用大约 3 亿公里的基线距离计算出恒星距离地球的位置（恒星的深度信息）

主动式双目视觉

?传统双目相机除图像采集系统外，无其它补光模块，属于被动式双目视觉，对于外界环境光线的强度和被测物表面纹理要求较高。在实际产品中，通常会增加补光模块，升级为主动式双目视觉，在增强被测物表面纹理的同时提升低照度环境下的性能，提升产品场景适应能力。总的来说，双目视觉技术因其算法复杂，帧率一般较低，只适用于静态或超低速获取三维空间信息的场景。
文章来源:https://blog.csdn.net/qq_20660115/article/details/135256614
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