simulink代码生成（五）——ePWM模块初级应用

前面分别讲到了SCI及ADC的配置及使用，现在梳理一下ePWM的配置和使用；

先打一些基础的DSP28335的基础知识；

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1 ePWM模块

2 ePWM模块参数设置与说明

2.1 ePWM-General 选项卡参数

（1）ePWM模块选择；可以选择ePWM123....

（2）Timer period?units 时钟周期单位选择：以时钟周期或秒为单位指定定时器周期的单位。如果将“计时器”周期单位设置为“秒”，则启用对浮点数的支持。一般选择Clock cycles 以系统时钟为单位；

（3）Specify timer period via 设置始终周期：默认是Specify via dialog，按照4中所示的周期运行；如果选择Input，则按照外部输入的时钟周期运行，4中将变为初始周期；

（4）Timer period 周期计数器设置：设置ePWM载波的变化周期，该周期的具体时间需要与系统的ePWM模块的分频系数对应，假如没有分频，按照dsp的主频150M来计算，当TPRD = 7500时，上下计数模式下，?对应 7500*2/150000000 s? = 100us

（5）Reload for time base period register 重新装载PRD：选择zero就是在0更新，选择immediate代表立即装载模式；

（6）Counting Mode：这个计较重要，设置PWM的载波形式的；对应关系如下图所示：

（7）synchronization action 同步动作：这个就设置默认就行

2.2 ePWM-ePWMA 选项卡参数（ePWMB选项卡后续高阶应用讲）

使能的勾选一定先打开；Enable ePWMA；

（1）CMPA uint 时钟周期单位选择：一般选择为时钟；与前面需要对应；

（2）Specify CMPA via 选择CMPA 输入源：?默认是Specify via dialog，如果选择Input，则按照外部输入的CMPA运行；这里的CMPA决定了占空比，在电机控制中一般就是为了控制输出占空比，所以这里基本选择为Input，供控制算法修改CMPA；

（3）CMPA initial value : CMPA 的初始值；假如CMPA是外部输入，这里就只是一个初值；

（4）Reload for compare A Register(SHDWAMODE)：影子装载模式特有的CMPA装载模式；这里默认是zero；

（5）Action mode 动作模块设定：设定具体的CMPA的动作状态，比如是载波等于CMPA由低到高，还在载波等于CMPA由高到低，这个具体按照个人需求设定即可。一般按照正占空比的逻辑，是载波上升期间，当CMPA = TPRD时，PWM由低变化为高；载波下降期间，当CMPA = TPRD时，PWM由高变化为低；具体的设置如我上图所示；参照如下连接：

F28335 ePWM计数模块（CC）与 动作模块（AC）及其寄存器配置 ————TMS320F28335学习笔记（六）_aqctla-CSDN博客

（6）Compare value reload condition 比较值重新装载的情况：这里的装载建议是与ADC触发采样的点一致，比如在TPRD 时触发ADC采样，那么就在TPRD时刻更新PWM，这样保证了ADC采样和PWM更新的同步性；

2.3 Deadband uint 死区设置模块

这个选项卡就必须要参照这个博客了；

F28335 ePWM死区模块(DB)_死区模块的作用-CSDN博客

（1）设置ePWMA和ePWMB的死区应用；建议都选择；

（2）Deadband polarity 死区极性设置：具体参考下图；

选择AHC模式，代表死区是低电平，逆变器的有效电平是高电平；如图中1；

选择ALC模式；代表死区是高电平，逆变器的有效电平是低电平；如图中2；

（3）上升下降沿的信号源选择；由于我们现在只是用到CMPA作为比较值，因此仅用CMPA对应的ePWMA作为信号源，这里是对应了死区设置模块的这张示意图；

（4）死区时间设置：RED对应上升沿死区，FED对应下降沿死区，建议一致，计算时间还是与上面TPRD周期一致；，按照dsp的主频150M来计算，当RED = 150时，上下计数模式下，?对应 150/150000000 s? = 1us

2.4 Event Trigger 中断设置

（1）使能ePWM 输出SOC信号，触发ADC采样；

（2）SOCA中断优先级；选择第一事件；

（3）Start of conversion for module A event selection 选择在ADC转换时刻：这里就必须与CMPA的更新时刻对应，在哪里采样就在那里更新CMPA；

其他选项卡的应用将在EPWM的高级应用中讲述；