xacro文件＜include＞标签

作用：把其他xacro文件插入本xacro文件内

特点：有一个特点是，无论以前xacro文件内的robot标签内的name数值是多少都没有关系。

例如

a.xacro内容：

<robot name="a">

</robot>

b.xacro内容

<robot name="b">

</robot>

c.xacro内容

<robot name="c">

? ? ? ??<xacro:include filename="$(find gazebo_pkg)/urdf/a.xacro"/>

????????<xacro:include filename="$(find gazebo_pkg)/urdf/b.xacro"/>

</robot>

那么c.xacro将会忽略a.xacro与b.xacro中<robot>的name属性

比如上边当文件插入后，知会保留name="half_total"属性，无论name="test"设置为任意数值都不会有关系