自动驾驶学习笔记(二十一)——自动泊车系统

发布时间:2023年12月24日

#Apollo开发者#

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文章目录

前言

泊车任务

泊车过程

硬件基础

总结


前言

??????? 见《自动驾驶学习笔记(十六)——目标跟踪

??????? 见《自动驾驶学习笔记(十七)——视觉感知

????????见《自动驾驶学习笔记(十八)——Lidar感知

????????见《自动驾驶学习笔记(十九)——Planning模块

????????见《自动驾驶学习笔记(二十)——Planning算法

泊车任务

????????自动泊车要处理的任务类型,包括平行车位、垂直车位,有车位线parking slot、无车位线parking space,不同划线类型、不同划线颜色、不同划线质量、不同天气、不同距离、不同停车点等环境条件,示例如下:

泊车过程

????????自动泊车的流程包括:激活泊车功能、寻找和选择车位、规划轨迹点、驱动控制、发现动态障碍物停车、继续泊车并持续检测障碍物等,示例如下:

硬件基础

????????自动泊车系统的硬件基础,示例如下:

总结

????????以上就是本人在学习自动驾驶时,对所学课程的一些梳理和总结。后续还会分享另更多自动驾驶相关知识,欢迎评论区留言、点赞、收藏和关注,这些鼓励和支持都将成文本人持续分享的动力。

????????另外,如果有同在小伙伴,也正在学习或打算学习自动驾驶时,可以和我一同抱团学习,交流技术。


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文章来源:https://blog.csdn.net/CSSUST/article/details/135182473
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