KUKA机器人BASE/TCP/程序模板导入

1.BASE导入

? ? ? 菜单>投入运行>工具/基座标管理>输入仿真BASE数据

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2.TCP（Tool Central Point）导入

? ? ? 路径同上述BASE点导入，另有仿真数据若和现场不一致的情况，或无仿真数据时，需自己制作TCP及工具坐标系,此方法后续再详细介绍。

3.程序模板导入

? ? ? 程序模板的导入，需要将U盘原本存在的program程序、cell程序、prograss程序、service程序等复制到R1文件夹下，后续相关程序即可正常调用运行。

? ? ? 最简单的复制方法为将机器人界面退回至HMI界面，界面将会退至Windows界面（KUKA机器人系统为Windows系统，后续打开C盘即可将相关程序复制到R1界面下。

? ? ? 主菜单>投入运行>售后服务>HMI最小化

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