OpenCV之像素操作

我们首先了解一下什么是像素，计算机中是如何存储图像，以及opencv是如何表示图像的。

像素：

像素是指由图像的小方格即所谓的像素(pixel)组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，而这些一小方格的颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。可以将像素视为整个图像中不可分割的单位或者是元素，不可分割的意思是它不能够再切割成更小单位抑或是元素，它是以一个单一颜色的小格存在。每一个点阵图像包含了一定量的像素，这些像素决定图像在屏幕上所呈现的大小

计算机存储图像：

图像文件存储的都是每一个像素对应的颜色值。

1、位图文件有两种存储像素数据的格式。16777216色（真彩色）的图像，一个像素的颜色可以用24位数据表示。256色的图像可以用调色板对颜色的信息进行编码，一个像素的值对应的是调色板的索引，而不是直接对应一个像素的颜色，调色板的索引映射为像素的颜色。

2、以一百万个像素，256种颜色的BMP文件在电脑上的存储为例。这个文件包括一个十四字节的文件首部，一个四十字节的信息首部，一个1024字节的颜色表，一兆字节的位图数据。文件首部的前两个字节由字符BM组成，还包括了文件长度和位图数据在文件中的起始位置。

3、文件的信息首部包含了图像的高、宽、颜色数等非图形数据。

这个图像共有一百万个像素，一个像素需要八位的颜色信息，文件的这一部分的长度是一百万个字节，字节排放的顺序是自左到右从图像的最下面那行开始，这个文件的总大小是1001078字节。

opencv表示图像：

opencv中很多数据结构为了达到內存使用的最优化，通常都会用它最小上限的空间来分配变量，有的数据结构也会因为图像文件格式的关系而给予适当的变量，因此需要知道它们声明的空间大小来配置适当的变量。一

般标准的图片，为RGB格式它们的大小为8bits格式，范围为0~255,对一个int空间的类型来说实在是太小，整整浪费了24bits的空间,假设有个640*480的BMP文件空间存储內存,那整整浪费了640*480*3*(32-8)bits的內存空间,总共浪费了2.6MB!，也就是那
2.6MB内什么东西都没存储，如果今天以8bits的格式来存储则只使用到0.6MB的內存而已(640*480*3*(8)+54
bits)，因此，对于文件格式的对应是一件很重要的事.。

访问像素的三种方法：

1. 指针访问
2. 迭代器iterator
3. 动态地址计算

首先我们来看一段代码：

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
//指针操作访问像素
void colorReduce(Mat& img,int div=64)
{
    int nl = img.rows;
    int nc = img.cols*img.channels();
    for(int i = 0;i < nl;i++)
    {
        uchar* data = img.ptr<uchar>(i);
        for(int j = 0 ; j < nc;j++)
        {
            data[j] = data[j]/div*div + div/2;
        }
    }

}
//迭代器模式
void ColorReduce(Mat& img,int div = 64)
{
	Mat_<Vec3b>::iterator it = img.begin<Vec3b>();
	Mat_<Vec3b>::iterator itend = img.end<Vec3b>();
	for (; it != itend; it++)
	{
		(*it)[0] = (*it)[0] / div * div + div / 2;
		(*it)[1] = (*it)[1] / div * div + div / 2;
		(*it)[2] = (*it)[2] / div * div + div / 2;
	}
	namedWindow("dst");
	imshow("dst", img);
}
//动态地址计算
void colorReduce2(Mat& img,int div = 64)
{
    int cols = img.cols;
    int rows = img.rows;
    for(int i= 0;i < rows;i++)
    {
        for(int j=0; j < cols;j++)
        {
            img.at<Vec3b>(i,j)[0] = img.at<Vec3b>(i,j)[0] / div * div +div /2;
            img.at<Vec3b>(i,j)[1] = img.at<Vec3b>(i,j)[1] / div * div +div /2;
            img.at<Vec3b>(i,j)[2] = img.at<Vec3b>(i,j)[2] / div * div +div /2;
        }
    }
}

int main(int argc,char** argv)
{
    Mat image = imread(argv[1]);
    imshow("input",image);
    colorReduce2(image,64);
    imshow("dst",image);
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();

    return 0;
}

指针操作：

//指针操作访问像素
void colorReduce(Mat& img,int div=64)
{
    int nl = img.rows;　// 行数
    int nc = img.cols*img.channels();//列数ｘ通道数　＝　每一行像素的个数
    for(int i = 0;i < nl;i++)
    {
　　　　　//Mat类提供了ｐｔｒ函数可以得到任意行的首地址，ｐｔｒ是一个模板函数
        uchar* data = img.ptr<uchar>(i);　//获取第ｉ行的首地址
        for(int j = 0 ; j < nc;j++)
        {
            data[j] = data[j]/div*div + div/2;
        }
    }

}

迭代器操作：

//迭代器模式
void ColorReduce(Mat& img,int div = 64)
{
	Mat_<Vec3b>::iterator it = img.begin<Vec3b>();
	Mat_<Vec3b>::iterator itend = img.end<Vec3b>();
	for (; it != itend; it++)
	{
		(*it)[0] = (*it)[0] / div * div + div / 2;
		(*it)[1] = (*it)[1] / div * div + div / 2;
		(*it)[2] = (*it)[2] / div * div + div / 2;
	}
	namedWindow("dst");
	imshow("dst", img);
}

如果不熟悉迭代器模式，可以阅读与ＳＴＬ中迭代器相关的资料。

动态地址计算：

//动态地址计算
void colorReduce2(Mat& img,int div = 64)
{
    int cols = img.cols;　//列数
    int rows = img.rows;　//行数
    for(int i= 0;i < rows;i++)
    {
        for(int j=0; j < cols;j++)
        {　　//处理Ｂ蓝色通道
            img.at<Vec3b>(i,j)[0] = img.at<Vec3b>(i,j)[0] / div * div +div /2;
　　　　　　　//处理Ｇ绿色通道
            img.at<Vec3b>(i,j)[1] = img.at<Vec3b>(i,j)[1] / div * div +div /2;
　　　　　　　//处理Ｒ红色通道
            img.at<Vec3b>(i,j)[2] = img.at<Vec3b>(i,j)[2] / div * div +div /2;
        }
    }
}

对于彩色图像，每个像素由三个部分：蓝色通道，绿色通道，红色通道（ＢＧＲ）。因此对于一个包含彩色图像的Ｍａｔ，会返回一个８位数组组成的向量。ＯｐｅｎＣＶ将此向量定义为Vec3b，即由usigned char 组成的向量。其访问像素通用表达式为：

image.at<Vec3b>(row,col)[channel] = value;

其中索引值表示通道。

这就是访问像素的三种方法，我们看一下效果：