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??在目前的 Linux 内核主线中,GPIO(通用输入/输出)子系统存在两个版本,这里将两个版本区分为新版本和旧版本。新版本 GPIO 子系统接口是基于描述符(descriptor-based)来实现的,而旧版本的 GPIO 子系统接口是基于整数(integer-based)来实现的,在 Linux 内核中为了保持向下的兼容性,旧版本的接口在最新的内核版本中仍然得到支持,而随着时间的推移,新版本的 GPIO 子系统接口会越来越完善,最终完全取代旧版本,所以在本课程中主要讲解新版本的 GPIO 子系统接口。