机器学习笔记 - 基于RAFT的光流估计进行稳健的运动物体检测

一、简述

        如果相机在移动，光流本身无法有效检测运动。尽管可以区分某些运动，但我们需要找到一种方法来区分相机和物体运动，以便执行检测。在本教程中，我们将利用深度光流和特殊的 RANSAC 算法来检测移动摄像机的运动。

        一个随机样本共识（RANSAC）的简单介绍

https://skydance.blog.csdn.net/article/details/134887458https://skydance.blog.csdn.net/article/details/134887458        下图显示了我们使用的两个测试图像之间的估计光流，数据来自VisDrone 数据集。