1）服务提供者启动时把服务注册到nacos注册中心。
2）服务提供者注册成功后，定时发http请求（即心跳）到注册中心，证明自身服务实例可用。
3）如果注册中心长时间没有收到服务提供者的心跳，则剔除该实例或把监控状态设置为false。
4）服务消费者发现服务支持两种方式：
4.1）一种是主动请求注册中心获取服务列表
4.2）订阅注册中心的服务并注册一个listener，如果注册中心的服务有变更，由listener来通知服务消费者更新本地服务列表
5）服务消费者获取服务相关信息进行远程调用。
1）临时实例，注册中心的服务类型默认为临时实例，健康检查，客户端主动删，如果超过30秒没有收到心跳，则移除实例
1.1）可能产生的问题：大面积删除实例 ，当Nacos 本身网络故障时，可能大面积删除临时实例，极端情况下会导致注册列表全部清空，如果清空后的列表成功下发到 消费者的客户端，会造成严重故障
2）永久实例，可以通过配置参数实现，监控检查使用反向探测机制，会保留不健康的实例。
优点：保护阈值存在的意义在于当服务A健康实例数/总实例数 < 保护阈值时，说明健康的实例不多了，保护阈值会被触发（状态true). Nacos会把该服务所有的实例信息（健康的+不健康的）全部提供给消费者，消费者可能访问到不健康的实例，请求失败，但这样也?造成雪崩要好。牺牲了?些请求，保证了整个系统的可?。
1）注册中心的两种服务实例，临时实例和永久实例
2）临时实例的健康检查使用的是客户端主动上报机制，每个5秒会主动上报一次自己的健康状态，这种机制也叫心跳机制。如果心跳包的间隔时间超过15秒，那么nacos服务端就会将此服务实例标记为非健康实例，如果心跳包超过30s秒，那么nacos服务端将会把此服务实例从服务列表中删除。
3）永久实例采用的是服务端反向探测机制。可以使用http探测和tcp探测，http探测是调用nacos客户端的接口是否返回200，tcp探测是通过与注册实例建立信道，不断ping注册实例的端口，来判断实例是否健康。
nacos的集群是通过raft共识算法实现的