学习stm32第二天

外部中断

今天我学习的是EXTI(Extern Interrupt)外部中断，希望能给大家带来一些帮助。

定义

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行，?就相当于你在学习的过程中煮了一壶水，然后定了十分钟闹钟，等到闹钟响了你去把煤气关了，然后接着学习。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。当你学习的时候想煮水，爸妈叫你吃饭，你就得立刻执行吃饭命令，吃完饭再煮水，最后再接着学习。

外部中断过程

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式

上升沿（引脚低电平变高电平）/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口

所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，比如PA0、PB0不能同时使用。

通道数

16个GPIO_Pin,外加PVD输出（电源电压检测）、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒一共20个。

触发响应方式

中断响应（执行中断函数）/事件响应（用来触发其他外设）。

下面放了一张图帮助大家更好地理解中断，此外还可以在中断的基础上再次中断，称为中断嵌套。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

使用NVIC（嵌套中断向量控制器）统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

????????NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0-15)决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

在数据手册中，它提供了外部中断框图

外部中断框图

代码编写

根据上图，可以得出以下步骤：

在此之前还要了解一下AFIO--AFIO在stm32中主要有两大功能，1、GIPO中断引脚选择，2、复用引脚功能重映射（就是把默认复用功能的引脚放到重定义功能下）。

第一步，配置RCC,把GPIO、AFIO的时钟都打开

第二步，配置GPIO,选择我们的端口为输入模式（浮空，上拉，下拉都可以）

第三步，配置AFIO,选择GPIO,连接到EXTI（ GPIO_EXTILineConfig）

第四步，配置EXTI,选择边沿触发方式和触发响应方式

第五步，配置NVIC，选择合适的优先级

最后，通过NVIC，外部中断信号就能进入CPU了