学习stm32第二天

发布时间:2024年01月19日

外部中断

今天我学习的是EXTI(Extern Interrupt)外部中断,希望能给大家带来一些帮助。

定义

中断:在主程序运行过程中,出现了特定的中断触发条件(中断源),使得CPU暂停当前正在运行的程序,转而去处理中断程序,处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行,?就相当于你在学习的过程中煮了一壶水,然后定了十分钟闹钟,等到闹钟响了你去把煤气关了,然后接着学习。

中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时,CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决,优先响应更加紧急的中断源。当你学习的时候想煮水,爸妈叫你吃饭,你就得立刻执行吃饭命令,吃完饭再煮水,最后再接着学习。

外部中断过程

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号,当其指定的GPIO口产生电平变化时,EXTI将立即向NVIC发出中断申请,经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式

上升沿(引脚低电平变高电平)/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口

所有GPIO口,但相同的Pin不能同时触发中断,比如PA0、PB0不能同时使用。

通道数

16个GPIO_Pin,外加PVD输出(电源电压检测)、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒一共20个。

触发响应方式

中断响应(执行中断函数)/事件响应(用来触发其他外设)。

下面放了一张图帮助大家更好地理解中断,此外还可以在中断的基础上再次中断,称为中断嵌套。

中断嵌套:当一个中断程序正在运行时,又有新的更高优先级的中断源申请中断,CPU再次暂停当前中断程序,转而去处理新的中断程序,处理完成后依次进行返回

使用NVIC(嵌套中断向量控制器)统一管理中断,每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级,可对优先级进行分组,进一步设置抢占优先级和响应优先级。

????????NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0-15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

在数据手册中,它提供了外部中断框图

外部中断框图

代码编写

根据上图,可以得出以下步骤:

在此之前还要了解一下AFIO--AFIO在stm32中主要有两大功能,1、GIPO中断引脚选择,2、复用引脚功能重映射(就是把默认复用功能的引脚放到重定义功能下)。

第一步,配置RCC,把GPIO、AFIO的时钟都打开

第二步,配置GPIO,选择我们的端口为输入模式(浮空,上拉,下拉都可以)

第三步,配置AFIO,选择GPIO,连接到EXTI( GPIO_EXTILineConfig)

第四步,配置EXTI,选择边沿触发方式和触发响应方式

第五步,配置NVIC,选择合适的优先级

最后,通过NVIC,外部中断信号就能进入CPU了

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_52361064/article/details/135608548
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