2024人工智能发展方向(机器人领域)

发布时间:2024年01月02日

1.?具身智能元年起始

? ? ? ? Chatgpt打开了潘多拉墨盒,加之硬件技术的突破,也让具身智能成为了可能,或者说,让机器人有了可以像人类一样,从孩童时代,不断和现实世界交互学习,成长为成人,甚至超人的基础。尽管离完全实现还尚有距离,但新年伊始,也是一个新的台阶,结合2023年的成果,在此基础上,2024年在算法架构上会倾向于,让机器人具有不断进化的能力,这一点李飞飞早在2021年便提出了深度强化学习进化策略,2024或将有新的突破。多模态的的融合,LLM(大语言模型),VLM(视觉语言模型)等大模型的融合,让机器人对任务理解,环境感知,控制决策能力,有了全新的进展,2024年将会有更深入的研究,并且在此基础上,会有模型小型化的落地研究。

2.通用人工智能厚积薄发

? ? ? 大模型的进展让通用人工智能有了未来,但美国芯片的制裁,也让我们理解,人工智能这类高新技术的竞争犹如新型战场,想要长久发展必须软硬件全部自主创新,此外多模态融合也将会是通用人工智能的基石,并且为了保证人工智能的安全性,可解释性人工智能也将成为研究的重点。

3.Transformer一统天下的格局将被打破

? ? ? 从算法框架的发展史看,从CNN,RNN到Transformer都是一时称雄,算法框架的迭代或快或慢,但不会停止。截止到今天,Transformer依然是大模型的根基,但同时挑战者也相继出现,如腾讯和香港中文大学推出的UniRepLKNet等新型模型框架,正在逐渐发力,誓要与Transformer以较高低,下一个统治者是谁,让我们拭目以待。

4.多模态大模型逐渐落地/大模型免微调方法持续突破

? ? ? 尽管通用人工智能离落地尚远。但多模态大模型已有较为成熟的研究和应用,接下来“多模态大模型+小模型”的落地将成为主流。并且大模型免微调应用技术也将进一步成熟,这为大模型良好落地奠定了更好的基础。

文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_48878618/article/details/135338520
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