二值化总结

常见的图像二值化算法分为全局阈值方法和局部阈值方法两种类型，其中OTSU是全局阈值的代表，而Sauvola算法是局部阈值方法的标杆。

Sauvola算法的输入是灰度图像，它以当前像素点为中心，根据当前像素点的邻域内的灰度均值与标准方差来动态计算该像素点的阈值。