FreeRTOS调度任务不执行的原因

发布时间:2023年12月27日
#include "FreeRTOS_demo.h"

#define START_TASK_PRIO         1
#define START_TASK_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    start_task_handler;
void start_task( void * pvParameters );

#define TASK1_PRIO         2
#define TASK1_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task1_handler;
void task1( void * pvParameters );

#define TASK2_PRIO         3
#define TASK2_STACK_SIZE   128
TaskHandle_t    task2_handler;
void task2( void * pvParameters );

void freertos_demo(void)
{    
   xTaskCreate((TaskFunction_t         )   start_task,
                (char *                 )   "start_task",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   START_TASK_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   START_TASK_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &start_task_handler );
    vTaskStartScheduler();
}

void start_task( void * pvParameters )
{
    taskENTER_CRITICAL();               /* 进入临界区 */
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task1,
                (char *                 )   "task1",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK1_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK1_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task1_handler );
                
    xTaskCreate((TaskFunction_t         )   task2,
                (char *                 )   "task2",
                (configSTACK_DEPTH_TYPE )   TASK2_STACK_SIZE,
                (void *                 )   NULL,
                (UBaseType_t            )   TASK2_PRIO,
                (TaskHandle_t *         )   &task2_handler );
                             
    vTaskDelete(NULL);
    taskEXIT_CRITICAL();                /* 退出临界区 */
}

void task1( void * pvParameters )
{
    while(1) 
    {
		printf("hello");
		vTaskDelay(500);
    }
}

void task2( void * pvParameters )
{
    while(1)
    {

    }
}

运行上述代码,为什么串口调试助手不会打印hello,原因在于任务的优先级

freeRTOS调度任务的机制是:优先级高的任务先运行,同优先级的任务时间片轮转运行。

上述代码中task2的优先级大于task1,导致程序中会一直运行task2,不运行task1,所以程序没有任何输出。

文章来源:https://blog.csdn.net/m0_61973119/article/details/135246943
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