自
1988
年起,
IERS
已经发布了
ITRF88
、
ITRF89
、
ITRF90
、
ITRF91
、
ITRF92
、
ITRF93
、
ITRF94
、
ITRF96
、
ITRF97
、
ITRF2000
、
ITRF2005
和
ITRF2008
共
12
个版本的参考框架。
其中,
ITRF2005和ITRF2008
是参考框架中最具有代表性的两个,标志着
ITRF
的日益成熟。
ITRF2005
首次采用了时间序列作为输入数据,首次采用紧组合方法,即同时估计测站坐标
和地球定向参数,给出了
608
个站的位置和速度,以及与参考框架一致的地球自转参数。
ITRF2008
基本沿用了
ITRF2005
数据处理策略和方法,它的改进主要表现在输入数据采用
的是重新处理的坐标时间序列,以
SINEX
格式存储。并且它以新模型和软件重新处理了所
有历史数据,获得了高精度、长期的测站坐标时间序列