使用Stm32及18B20对鱼缸加热棒的改装

某品牌的鱼缸加热棒使用了几年了，经过一个夏天不使用，竟然出故障了，开机调节温度加热后，继电器抖动，不再是加热一段时间，停止一段时间的工作状态了。

可以看出该电路使用电位器调节温度设置，使用NTC温度电阻检测水温，再控制继电器吸合，达到恒温加热的目的，实际使用效果并不是非常理想，没有电路图，考虑到维修难度，不如利用加热棒的加热部分自己用单片机改装一个控制电路。
电路板是做别的项目多余的，有芯片STM32，和NMOS输出部分，随便取个管脚用在18B20的检测，18B20的检测程序已经在前几篇文章中介绍了，包括碰到的问题。
加热控制部分使用了固态继电器，内容应该就是双向可控硅吧，因为220V交流电部分还是用靠谱的成熟的器件：

固态继电器输入是3~32V直流控制电压，输出就是220V的开关串接加热棒的加热电阻丝就可，要注意的是该部分的改装使用220V的高电压，对人有较大的危险，如果要改装必须对强电有较强的理论基础，否则不要擅自改装！

芯片是STM32，检测是18B20，输出使用PWM，每秒检测一次，在OLED显示温度，当温度小于21度的时候持续加热，也就是PWM是100%的高电平输出，当温度上升过程中，PWM随着温度的上升逐步减小高电平的占空比，也就是减少加热的时间，当温度达到23度后停止加热，就是PWM占空比是0，这个方法比较简单，实现效果会随着室温有一点影响，但对于鱼缸加热，这个精度已经足够了，我使用的是2度的变化过程，也可以自己调整：

  vTaskSuspendAll();			//启调度锁
	  short temp = Get_temp();
	  xTaskResumeAll();				//关闭调度

	  uint16_t t = temp ;

	  pwm = (2300 - temp) * 10 ;
	  if(pwm > 2000) pwm = 2000;
	  if(t > 2300) pwm = 0;

因为温度我乘了个100，就是23度是2300，相差2度就是200，PWM设置的最大值是2000，所以这里乘了10.
可以认为2000就是PWM的100%，

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_4);	//开启PWM

__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_4, pwm);    //通过修改比较值来改变占空bi

将加热棒放在水里，下面是冲氧器，让气泡冲上来的时候同时冲走加热棒的热量，尽快的使热量快速的扩散到鱼缸中。
等一晚上的加热，数字温度计在22.5度，远处的温度计稳定在21度，加热棒的功率是250W，加热占空比大概在30~40%之间波动，加热效果很好，很温定。