ros2查看launch文件内需要提供的参数(接口):

发布时间:2023年12月31日

格式:ros2 launch --show-args 包名称 launch文件名称

例如:

ros2 launch --show-args ros_gz_sim gz_sim.python.py

文章来源:https://blog.csdn.net/geniusChinaHN/article/details/135318910
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。