Jeson nano--安装使用摄像头csi/usb

一、 安装使用摄像头

列出与视频设备相关的设备文件

ls /dev/video*

显示与 /dev/video0 设备关联的摄像头支持的所有格式及其详细信息。可以查看输出以了解所支持的分辨率、帧率和像素格式等信息。请确保将/dev/video0 替换为实际摄像头设备的路径。

sudo apt install v4l-utils

v4l2-ctl --device=/dev/video0 --list-formats-ext

使用 GStreamer 框架的命令行工具 gst-launch-1.0，用于在 NVIDIA Jetson 平台上捕获摄像头图像并将其显示在屏幕上

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM),width=1280,height=720,framerate=30/1,format=NV12' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

使用v4l2src 插件来捕获 USB 摄像头的视频流（假设设备文件为 /dev/video0）。然后，使用 nvvidconv 插件进行格式转换，并通过 nvegltransform 插件进行 EGL 图像转换。最后，使用 nveglglessink 插件将图像渲染到屏幕上

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! 'video/x-raw,width=1280,height=720' ! nvvidconv ! nvegltransform ! nveglglessink -e

二、vscode调用摄像头

1. 下载vscode arm64版本

下载地址:https://code.visualstudio.com/docs/?dv=linuxarm64_deb

2. 安装vscode

sudo dpkg -i code_1.85.1-1702461056_arm64.deb

运行 vscode

code

3. 打开摄像头

   打开编号为 0 的摄像头设备，并循环读取视频帧并显示。按下 ‘q’ 键将退出循环，并释放摄像头对象并销毁窗口。

import cv2
#这里的0代表设备编号
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    success, img = cap.read()
    cv2.imshow("Video", img)
    
    if cv2.waitKeyEx(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

总结

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