自动驾驶代客泊车AVP安全监控设计

发布时间：2024年01月08日

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安全监控设计... I

文档... I

1 文档... 1

1.1 变更历史??? 1

1.2 术语??? 1

1.3 引用文档??? 1

2 功能综述... 2

3 详细方案... 4

3.1 FPGA供电PMIC的监控??? 4

3.2 camera接口电路的监控??? 5

3.3 上电时序监控??? 6

3.4 供电电压监控??? 7

3.5 温度的监控??? 8

3.6 IMU内部故障监控??? 8

3.7 GPS天线接口电路监控??? 9

3.8 风扇驱动电路监控??? 9

3.9 CAN总线收发器状态监控??? 10

3.10 TC297硬件自检及监控（安全机制）集成??? 10

3.11 MCU程序流的监控??? 10

3.12 外部供电异常，MCU紧急响应功能??? 11

3.13 MCU对ZU5的程序流、心跳监控??? 11

3.14 监控综合管理模块??? 11

4 开发计划及任务分解... 12

4.1 时间计划??? 12

4.2 模块分解??? 13

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    1. 变更历史

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    1. 术语

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  1. 功能综述

安全监控主要用于监控ACU的硬件状态，及时发现异常，提升ACU的可靠性、安全性及鲁棒性。

五仁的安全监控主要分为三个部分：

  1. SOC端（以ZU5为核心）的安全监控；
  2. MCU端（以TC297为核心）的安全监控；
  3. 系统级的安全监控。

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文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/135467789
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